重金属离子在线水质检测系统设计与试验

为解决水环境中重金属离子现场应急检测的难题,实现水环境中重金属离子的在线检测,提出了一种基于离子选择性电极法和阳极溶出伏安法的组合式重金属离子在线水质检测系统。分析了离子选择性电极法和阳极溶出伏安法的工作原理,构建了重金属离子在线水质检测系统结构,设计了系统检测软件工作流程,并对该方法进行了验证。结果表明:组合式电化学检测法是一种可靠稳定的重金属离子检测方法,可满足现场应急在线检测要求。     

一种基于Dijkstra算法的航空平台组网技术

针对航空平台在超低空和超视距飞行过程中,传统单一的TDMA网络难以满足无盲区通信需求,提出一种基于Dijkstra算法的AdHoc组网技术。通过建立实时邻居信息表、网络拓扑表和动态路由,在工程应用中实现了具有中继功能的地空-空空高速实时无线传输网络,满足了部队通信网络大范围覆盖和实时性需求。     

敏捷成像卫星观测方案局部动态协同重调度方法

通过开机时段间结构关系分析和开机时段内的观测任务序列结构关系分析,研究了敏捷成像卫星原观测方案的结构特点,提出了与原观测方案结构特点相适应的调整思路,设计了局部动态协同重调度算法,通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

IDRP：行星际DTN路由协议

为解决星际网络场景下的数据传输问题,提出了一种星际容延迟网络路由协议:利用节点的历史连接信息来预测该节点与其各个邻居节点的连接恢复时间;当两个位于同一个域的节点互相连接时,交换彼此的连接时间预测表,并据此决定是否需要使用对方作为中继节点;深空节点的存储资源常常受限,在进行路由选择时将节点的存储区消耗情况也纳入决策。使用NS2进行地-火通信场景仿真,使用一种改进的泛洪路由和一种仅选择网关节点作为下一跳选择的路由策略作对比。仿真结果表明相比其他两种协议,提高了14%的投递成功率并减少了50%的平均传输延迟,并更有效的利用了节点存储资源。     

从三重维度透视中国式现代化的精髓要义

<正>党的二十大报告对中国式现代化的基本特征、本质要求和目标定位进行了全面而科学的阐述,是马克思主义现代化理论中国化时代化缔结的丰硕果实。习主席在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上重要讲话中强调：“我们在认识上不断深化,创立了新时代中国特色社会主义思想,实现了马克思主义中国化时代化新的飞跃,为中国式现代化提供了根本遵循。”中国共产党自建立以来,始终为中华民族寻觅、行稳、实现现代化之路而殚精竭虑、上下求索。从历史维度、理论维度和实践维度对这一内蕴极其丰厚的重大战略思想进行透视,     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。     

一种改进的SIR粒子滤波方法

SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效,详细分析了算法失效的原因,并针对此问题提出了基于PSO的改进方法,该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区,从而确保重采样过程的顺利进行。仿真试验表明,提出的改进方法可以有效解决SIR算法因重采样无法进行而导致的失效问题。     

自旋结网圈表象中体积算符对5价顶角的作用

根据已有文献给出的W矩阵元的一般公式,利用重耦理论深入研究了5价顶角,得出了相应的W(5)矩阵元的可直接计算的精确公式.     

九月大事记

●9月03日1975年9月3日,美国发射的“海盗-2”号宇宙飞船在火星表面成功降落。●9月04日1979年9月4日,华裔美籍物理学家丁肇中领导的高能物理实验小组,在西德汉堡的一台高能加速器上找到一种新粒子——胶子。中国科学院高能物理所也参加了这项研究工作。●9月07日1956年9月7日,中国核物理学家王淦昌等在宇宙线的研究中发现了一种新的“基本粒子”——中性重介子。1988年9月7日,中国自行研制的第一颗极地轨道气象卫星“风云-1号”发射成功,这一成功标志着我国航天技术达到新水平。它提高了我国天气预报的时效性、准确性以及监察灾害性天气的…