基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

基于蚁群算法的电子设备多值测试故障诊断策略

测试序列优化设计是故障诊断中的重要组成部分,最优测试序列能提高故障诊断的效率,常见的故障诊断系统均基于二值属性,而多值属性系统的测试优化问题研究的较少。针对多值属性系统测试序列优化问题的特点,提出了一种改进蚁群算法,结合二值属性系统和多值属性系统的关系,设计了适应于多值属性优化的状态转移规则和信息素更新机制。针对在等测试费用和故障先验概率的情况下不能寻优的问题,制定了对应的优化标准,符合实际的测试需求。通过对比试验,证明了其能解决电子系统多值属性系统的序列优化问题,扩展了多值属性电子系统的测试优化策略。     

自反Banach空间一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式问题

研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题,借助一个极大极小不等式,证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。     

多变量稳定裕度的计算方法综述

稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Ｂｏｄｅ或Ｎｙｑｕｉｓｔ图能很好地度量出ＳＩＳＯ系统的稳定裕度,但其对ＭＩＭＯ系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的９种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某ＢＴＴ导弹自动驾驶仪俯仰／偏航通道的鲁棒稳定性分析。     

对舰艇部队专业技术干部队伍建设的思考

随着海军转型建设步伐的加快,水面舰艇部队武器配备新,装备科技含量高,保障难度较大,培养选拔一批过硬的专业技术人才,打造一支能够驾驭装备的骨干队伍,成为新时期新形势下实现能打仗、打胜仗的现实课题。一、专业技术干部队伍的整体特点舰艇部队专业技术干部的专业范围虽然呈现多元化,但也具有共性特点。一是受训程度和知识水平较高。     

利用多利系统对试验机进行检定

阐述了利用多利系统,对试验机的负荷进行检定/校准的方法和步骤,详细叙述了标定值修正的具体计算方法和过程。     

以身作则的“谭值长”

今年1月5日一大早,刚下过雪的路面上一行清晰的脚印直通一师青松集团水电站发电厂房门前。厂房内机器轰鸣作响,值夜班的伍永生大声嚷着:"谭值长,你怎么每天都这么早啊?"伍永生所说的谭值长是该公司水电站检修车间值长、党支部书记谭科亮。1992年毕业于江苏扬州电气自动化专业学校的他,同年被分配到青松集团水电站检修班工作,先后担任过检修工、技术员等。科班出身的谭科亮,工作踏实认真,又肯钻研技术,注重"传     

集值广义(S)_+型映射之一致极限的广义度理论及其应用

本文构造了集值(S)+型映射之一致极限的广义度,所得结果统一并加强了文献〔1～4〕的相应结果。运用拓扑度方法获得了一些新的满值性定理与某些新的不动点定理。     

基于Matlab神经网络的水下目标识别

为了实现对水下目标的识别,在现有特征提取方法的基础上,提出了目标像素灰度分布特征提取方法,并针对水下光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.对图像矩阵通过奇异值分解得到了目标有效维特征向量,分类器设计采用了Matlab环境下的BP神经网络,识别结果是令人满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.     

新体制导航信号下I/Q幅相不一致对接收机测距零值的影响分析

随着现代化导航信号带宽的增大,由于可以大幅降低采样率,复信号采样的优势日趋明显。由于存在I/Q幅相误差,复信号采样对导航接收机伪距测量造成了一定影响。改进了信道非理想与I/Q幅相误差共同影响BPSK/QPSK信号零值测量的分析模型;在该模型基础上,推导得到了任意I/Q误差和信道非理想特性影响BOC信号伪距零值的模型;探讨了二者在频域抗干扰应用场景下引起的零值变化;理论分析与软件接收机仿真结果高度吻合,误差在1.5×10^-4码片内,证明了分析模型的精确性。该分析方法可用于对高性能导航接收机信道特性进行事先约束及筛选,以确保干扰场景下的零值变化满足要求。