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141.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
142.
143.
144.
当前,信息系统越来越成为政府、科技、教育、卫生、工业、农业等各行各业了解情况、数据统计分析、提出解决方案的得力助手。在军事领域,当现代信息系统进入作战体系中的侦察预警、指挥控制、火力打击、网电对抗、综合保障等系统之后,便颠覆了传统作战体系的面貌。 相似文献
145.
目前我军预算执行控制存在主体缺位、目标偏移、机制不顺、责任不明、力度不强等问题,其原因来自权力因素、机制因素、制度因素、程序因素。加强预算执行控制的对策包括:规范预算执行制度、建立军队预算支出绩效评价体系、设计适用现代化监控的技术手段。 相似文献
146.
147.
148.
149.
提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,并以全部设计点总体性能最优作为多目标优化的总目标,以各设计点性能最优作为子目标,以控制律设计要满足的动、静态指标作为约束条件,以控制律参数作为决策变量,再应用多目标遗传算法进行控制律参数寻优。仿真结果表明,应用该方法所获得的直升机俯仰通道控制律参数具有良好的飞行品质和和较好的适应性,表明该方法是合理的和有效的。 相似文献
150.
2009年,国际裁军与军备控制形势总体上呈现出积极的一面,国际社会在关于不扩散核武器、禁止核试验、加强核安全等方面达成了许多条约和协议,在控制核军备竞赛、推动核裁军、促进地区和国际形势稳定上取得了积极的进展。另一方面,美俄在核裁军谈判问题上的主要分歧、主要核大国继续核武器现代化进程、地区核扩散问题长期得不到解决,预示着国际核裁军与核不扩散形势的前景不容乐观。 相似文献