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812.
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针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁... 相似文献
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针对图形边界限定形式的感应电机预测控制存在简洁、直观等优点,进一步考虑将该控制策略应用于永磁同步电机.预测控制将电机和逆变器作为一个系统整体考虑,以空间电流矢量为控制对象,直接产生逆变器的开关控制信号.基于永磁同步电机在转子磁场坐标系下的数学模型,推导出电流矢量导数的估测模型,进而预测出电流矢量的轨迹,根据最优电压矢量选择判据选定开关状态,完成基于圆形电流误差边界限定形式的永磁同步电机的预测控制算法.通过MATLAB/SIMULINK进行仿真,仿真结果证明了提出方法的有效性. 相似文献
815.
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火炮射表数据处理方法评述 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍火炮射表数据处理方法,对国内目前较为流行的两种射表逼近方法进行了全面、系统的分析与比较,指出了逐步回归射表逼近方法存在的缺陷和不足。对国外近几年采用的插值法文中也进行了比较详细的讨论,并指出了未来的研究问题。 相似文献
818.
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在未来渡海登岛作战中,如何发挥多军兵种联合作战的整体威力,解决敌占岛屿水际滩头上布设的多种障碍物配套的大纵深、宽正面、高密度的障碍体系,实现登陆破障并为后续部队打开通路,是军队现实军事斗争准备必须认真研究的重点及难点课题。本文通过研究国内外与登陆破障发展体系相关的战役战法,着重从“侦察”“指挥”及“联合”三个方面进行分析探讨,为形成针对性强、操作性强的联合破障战法体系提供可靠理论依据,不断提高登陆破障研究的效益。此分析的目标是在高新技术条件下,联合战役集群在实施登陆作战时能够熟悉并准确获知敌海区岸滩、阵地编成以及障碍物配系等情况,塑造快捷高效的指挥模式,并形成一体化攻坚、破障及反制力量,为登陆部队创造有利条件。 相似文献
820.
通过对舰艇火控系统的技术现状和发展趋势的分析,提出了未来舰艇综合火控系统、舰艇编队协同火控系统和海上联合火控系统的发展设想。 相似文献