基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法

针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。     

一种基于孙子定理的等级系统密钥管理方法

等级系统是管理系统的常见形式,等级系统的密钥管理是实现等级管理及其访问控制的重要方法。本文首先总结分析了等级系统的密钥管理方法,然后基于对称加密技术和孙子定理提出了一个新的等级系统的密钥管理方法。该方法能适应系统的调整与变化,用户改变密钥也很简单。     

双模量子态在原子介质中的存储

从四能级暗态极化子出发,讨论双模量子场与原子介质的信息转换过程以及2信号场之间的信息转换过程。利用双-Λ型四能级原子系统,可以存储双模量子态(包括一些纠缠态),从理论上解释了双模量子信息在介质中的"写入"和"读出"过程。提供了双信号场存储的实验方案。     

基于两种密码体制结合的网络数据安全模型

利用密码学的方法来解决网络数据传输的安全性问题。在分析对称密码体制和公开密钥体制的代表DSE和RSA算法的优缺点后,提出将两种算法结合的网络数据安全系统的模型。     

美国第三方托管加密标准——US EES 1994

本文简单介绍了美国第三方托管密钥加密技术,包括设计思想、SKIPJACK算法、第三方托管密钥加密芯片、使用芯片的加密、法律强制入口以及一种增强型芯片.     

英国海军协同作战能力发展概况

本文介绍协同作战能力(CEC)的概念、设计原理及其在英国的发展。     

五位量子纠错码的各种形式

在各种量子纠错方案中五位量子纠错码被讨论得最多,本文按照正交条件,用图表对各种错误形式进行分类,再利用图表的直观性和对称性提供了一个较方便地找出５位量子纠错码各种形式的方法。     

基于目标威胁规则的雷达情报按需分发

针对预警监视网络中信息过载的问题,为了提高情报分发的效率,提出了基于目标威胁规则的情报按需分发方法。依据目标特征以及保卫对象,利用模糊综合决策和层次分析法估计目标威胁值,在此基础上,通过设定阈值过滤,并与用户作战需求模型动态匹配,最终将所得到的目标情报信息分发给特定情报用户。仿真表明,该方法能够有效地实现情报的按需分发。     

量子反常霍尔效应及其应用前景

最近,由中国科学家领衔的团队首次观测到了量子反常霍尔效应,这是物理学领域的重要发现,并可能对信息技术进步产生巨大影响.文章介绍霍尔效应、量子霍尔效应及量子反常霍尔效应的概念和内涵,分析量子反常霍尔效应可能的应用,思考其发现对科学研究的启发.     

量子信息研究概述

文章介绍了量子信息研究发展沿革,分析量子信息研究的重点领域,提出了我国量子信息研究未来展望。