提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

基于DEA模型的部队编制方案评价

建立了评价优选部队编制方案的数据包络分析(DEA)模型,该模型测算了各备选编制方案的总体效率、技术效率、规模效率等状况,对非DEA有效的编制方案提出了使其达到DEA有效的途径,给出了各备选编制方案的初排序.在此基础上,通过比较各有效备选编制方案平均横切效率的大小,得到所有备选编制方案的终排序.并就部队编制方案制定.提出了若干建议供决策部门参考.     

语文教师的素质与教学效率

一、语文教师的思想水平和教学效率 当代学生素质教育要求教师要把培养"德智体美劳"全面发展的学生作为首要任务.语文属于人文科学,除了给人以知识、能力和智力外,还具有思想教育、情感熏陶、道德感染,培养性格、意志和审美观等功能.可见,语文教师在培养学生正确的人生观、世界观、价值观方面发挥着举足轻重的作用.语文教师要具有较高的思想水平,首先应该"博爱",热爱祖国、热爱教育事业、热爱学生.在教学中,把对祖国、对教育事业、对学生的热爱之情转化为无限丰富的文化知识,倾注到课堂教学的每一分钟,只有这样,才能在课堂教学中始终保持蓬勃的教学热情,使课堂教学生动活泼,衔接紧凑,而不是寡然无味、毫无条理.其次是要"尽职",就是要认真钻研教材,充分备课,熟练掌握幻灯、课件制作等先进的教学技术,同时注重不断总结成功的教学方法,优化教学过程,讲求课堂质量,课堂教学效率就会大大提高.三是要"争优",包括优良的课堂教学秩序,优异的学生学习成绩和优秀的班级整体形象.老师在日常教学中争先创优、不甘落后的进取精神,会大大增强学生的自律意识和集体荣誉感,从自身做起,维护好课堂纪律,维护好班级荣誉会在整个班级蔚然成风.     

浅谈如何提高课堂教学效果

教育现代化是整个教育面临的历史抉择,面对未来培养人才,既是未来对人才的需求,也是当代教育的宗旨所在,人才是民族振兴的关键,小学教育,作为启蒙教育的基础教育,是孕育人才的摇篮,学生获得知识,主要来自于课堂,课堂教学是学生学习的主要阵地,要提高语文教学效率,关键在于提高课堂教学效果。所谓“教学效率”,即单位时间内学生获得正确信息的最大值,要想提高课堂教学效率,必须培养学生的能力,置学生于学习的主体地位,充分调动学生的学习积极性,使学生愿学、乐学、积极参与学习活动。一、教学中给学生创造一个轻松、愉快的课堂气氛教学实践和…     

火控软件的人机界面测试方法

火控软件的人机界面测试是火控系统试验的重要研究内容.对火控系统的功能特性和人机界面特性进行了分析,建立了人机界面的评价指标体系.采用GOMS方法对人机交互效率进行了分析,给出了界面信息效率和字符效率的测量方法.这些方法提高了人机界面测试的定量化水平,可在火控软件测试中实际应用.     

军队资产与预算结合管理的理论解析与政策建议

军队资产管理应在安全完整的前提下实现效率目标,但由于官员追求预算最大化损害了这一目标的实现,而产生这一问题的主要原因在于信息不对称,资产管理与预算管理相结合就是为了消除这种信息不对称。因此,资产管理与预算管理相结合的制度安排的理论基础是垄断官僚理论。据此,文章围绕信息提供这一问题提出了政策建议。     

公交车军人免费乘车的效率促进机制浅析

公交军人免费乘车优待是一项公共政策,具有俱乐部产品的特征。文章借助福利经济学的分析框架,分析了该政策实施的效率,在此基础上设计了改进其优待效率的甄别机制和补偿机制     

军事人力资本投资模式、规模和结构的效率分析

文章以军事人力资本投资效率分析为主线,借助新古典经济学的模型和分析方法,将军事人力资本投资效率拆解为投资模式效率、投资结构效率和投资规模效率,并利用模型推导出了短期均衡中三个效率达到一致的“类帕累托”均衡条件和长期均衡中外生变量对军事人力资本投资效率的影响方式。同时,从理论和实践角度提出了构建我军军事人力资本投资机制的设想。     

一种计算观察效率的有效方法

观察效率的好坏是决定观察所位置的选取是否合理的一个重要因素,传统的观察效率计算方法存在许多不足之处,不能准确地反映障碍物对通视的遮挡程度。通过引入一个权重函数,给出了一种较有效的反映观察效率的计算方法,弥补了原计算方法的不足。