改进MUSIC算法超音速空速估计

为实现超音速气流基于声矢量传感器的空速测量,在分析马赫锥内等效声源特性的基础上,提出基于时空扩展改进MUSIC算法的空速估计算法,建立了声矢量传感器阵列模型和声波在超音速稳定气流中的传播模型,通过等效声源改进MUSIC算法实现超音速空速估计,并针对算法运算量大的问题提出快速算法。实验结果表明,所提算法能够准确地估计超音速空气流动速度,快速算法在损失较少精度情况下极大提高算法的实时性。     

美军针对高超声速武器的反导预警能力发展态势分析

高超声速武器具有飞行速度快、精确毁伤和高效突防等特点,具有重要的战略威慑和实战应用价值,它能够大幅改变未来战争的态势,已成为大国打破战略平衡、打赢未来战争的新型“杀手锏”。随着高超声速武器逐步走向战场,世界各主要国家的反导防御体系将向更高预警维度、更快反应速度和更大打击力度的天地一体联合防御方向发展。本文分析了高超声速武器作战优势及其对未来战争的影响和威胁,阐述了美军现有反导预警能力的基本架构与能力缺陷,对其未来反高超声速武器的预警能力建设及发展态势进行了研判与预测。美军“优先发展天基反导作战体系,发挥低轨卫星主体作用”的反高超声速武器发展思路对于军队反导反高超声速武器能力建设具有一定的启示和借鉴作用。     

新中国陆军作战理论发展的回顾与思考

新中国成立后,人民解放军陆军在维护国家主权和领土完整的同时,全面发展陆军作战理论,主要经历了4个阶段:第一阶段,学习苏军经验,初步形成具有人民解放军陆军作战特点的理论体系。第二阶段,全面准备打赢核条件下的反侵略战争。第三阶段,细化和深化陆军作战理论研究。第四阶段,全面发展信息化条件下联合作战背景下的陆军作战理论。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

国际交流 全球合作

组织有关军民融合与和平利用军工技术的国际交流与合作,帮助会员单位开拓国际市场,是中国和平利用军工技术协会的重要任务之一,也是中国和平利用军工技术协会新形势下推动军民融合深入发展的一项非常重要的工作。应该说,中国和平利用军工技术协会在这方面的工作还仅仅是个起步,有大量工作要做。六年来,中国和平利用军工技术协会一方面按政府有关部门和军队的要求,     

产品标准化军事效益与社会效益分析与评估

标准化军事效益与社会效益分析与评估一般也采用定性分析为主、定量分析为辅的方法进行。定性分析包括效果的综合性阐述和典型事例的描述,可着重考虑以下几个方面。     

箱装物资装运模型的构建及提货可视化设计

以汽车为例介绍了物资装载时横装、顺装和混装等几种模型,并对其算法进行了归纳。设想了一个以物资出入库为原型的可视化系统,并以建立的装运模型为基础,设计了可视化提货系统的实现过程。     

国防科技工业实施人才战略之我见

在贯彻落实科学发展观和构建和谐社会中,中央领导同志对国防科技工业的改革与发展提出了“四个坚持”的根本指导方针。其中,把“坚持以人为本,实施人才战略,培养一大批高素质的国防科技人才”作为一项根本性和战略性的任务,结合国防科技工业“十一五”规划的研究和制订工作,就国防科技工业实施人才战略谈谈学习体会,提出以下意见:一、从战略资源、紧缺资源和财富资源的高度看待人才在国防科技工业改革与发展中的地位和作用党的十五大,把国防科技工业确定为国家战略性产业。我们认为有四方面涵义:一是体现国家意志、关系国家安危,作为大国之…     

靶场弹道融合估计模型求解的信赖域方法

在靶场试验中,参数估计的方法直接决定弹道融合估计的精度。首先根据外测数据建立了弹道融合估计的非线性回归模型,首次提出了采用信赖域法进行模型参数估计的方法,对信赖域子问题的求解使用了适合大规模计算的预处理共轭梯度法。数学上的收敛性分析和实际算例都证明了此方法收敛速度快,具有全局收敛性,非常适合于像靶场弹道融合估计这样的大规模计算问题。     

火箭助飞鱼雷入水点测量系统的设计与实现

火箭助飞鱼雷入水点测量系统用于鱼雷试验中鱼雷入水点大地坐标和鱼雷水下二维弹道轨迹测量,首次采用了矢量换能器技术对入水信号进行测量,深入研究矢量信号的处理方法,给出系统总体方案设计、工作原理及系统组成等,并对系统中采用的时空关联等关键技术进行了分析,实验测试结果表明系统采用方法可行、设计合理,可为同类系统设计提供参考。