基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

城市防空作战中空中目标威胁度估计模型

定性和定量结合,运用层次—效用方法建立城市防空作战中空中目标威胁度估计模型,先用层次分析的方法建立影响目标威胁度的诸指标因素的层次结构模型,然后导出指标因素的效用函数,最后计算出目标威胁度,使复杂的问题条理化,为防空作战指挥员对空情威胁作出正确判断提供科学依据,从而指导我防空部队的作战训练。     

目标选择理论方法

针对现代战争特点和要求,给出了适合不同目标系统的6种打击目标选择理论,即重心效应理论、链条效应理论、瓶颈效应理论、连累效应理论、层次效应理论和组合理论。并运用这些理论,针对不同类型目标,给出了6种方法,即非线性规划方法、集合论方法、矩阵方法、群落型方法、网络型方法和塔型方法,基本涵盖了远程攻击武器目标选择理论与方法。     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。     

基于遗传算法的目标方位角估算

针对某型武装直升机加装微光电视瞄准系统后 ,提出了采用遗传算法进行微光电视图像的识别和提取 ,然后与模型基元进行图像匹配 ,来研究目标方位角的估算问题。经分析计算 ,能较好地满足需求 ,为微光电视瞄准原理的实现打下一定的基础。     

灰色关联分析中的空袭目标威胁度判断

在防空作战中,判断多批次空袭目标威胁度是一项复杂且主观性极强的工作。为避免人为因素对其判断的影响,用灰色关联分析的方法,从定性与定量的角度对判断过程进行了分析研究,提出了一种判断目标威胁度的方法。实例计算分析表明,所提出的方法较好地保护了已有的信息,确保了正确的判断结论。     

多目标攻击导弹捷联惯导的传递对准

在分析中距复合制导空空导弹捷联惯导传递对准的基础上,提出由机载火控系统根据导弹发射包线计算发出开始捷联惯导传递对准精对准的时刻,导弹惯导提前进行传递精对准的方法。利用此方法可以解决机载武器系统多目标攻击空空导弹传递对准满足连续发射多枚导弹实时性要求的问题。最后,在单目标情况下就开始传递对准时刻包线给出了算例。     

努力建设一支高素质军校教员队伍

在新的世纪 ,必须以高素质为核心 ,来规划和设计军队院校教员队伍建设蓝图。以政治合格、素质过硬、师德高尚、结构合理、成果显著 ,为新世纪建设高素质教员队伍的总体目标。为了实现总体目标 ,必须理出新的思路 ,建立新的机制 ,抓好工作落实 ,把劲使在质量建设上     

庞大的美国空间目标监视系统

美国空间目标监视系统的概况空间目标监视系统是利用空间和控制空间的重要基础。因此,自20世纪60年代以来,美国便逐步建立、完善和改进空间目标监视系统。基本任务美国空间目标监视系统的基本任务     

一种有效的常规雷达目标识别方法

基于小波变换和进化网络提出一种有效的常规雷达目标识别方法。即首先利用 Mallat算法对雷达目标一维距离像进行特征提取和压缩 ,然后在进化规划的基础上提出一种混合进化算法来优化设计由多层前向网络构成的分类器。实验结果表明 ,整个目标识别系统的结构简单 ,同时具有较好的推广能力