基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

基于D矩阵的舰船电子装备综合诊断方法

针对舰船电子装备综合诊断实现要求,提出一种基于故障-测试依赖性关系(D)矩阵的综合诊断方法,利用同一D矩阵分别完成对舰船电子装备的测试性分析评估、测试诊断需求分配、诊断测试序列生成和诊断信息的共享,实现舰船电子装备综合诊断各过程诊断信息模型的一致.该方法已在某舰载电子装备综合诊断实现中得到验证和应用.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

非平稳高斯序列最大值的几乎处处中心极限定理

在较弱的条件下,研究了一类非平稳高斯序列的几乎处处中心极限定理.设{Xa,n≥1}为一非平稳高斯序列,记其协方差为rij=Cov(Xi,Xj).假设该序列满足如下条件:对充分大的n,若存在0<α<1当|i-j|>nα时,rijlog|j-i|(l0glog|j-i|)1+ε一致有界.在这一条件下,通过利用概率极限理论,...     

正确认识和深入把握新《条例》的内容（下）

第四章行文规则本章共八条,规范的是军队各级机关的行文规则。学习时主要把握好四个内容:一、把握好对按隶属关系和依据机关职权行文规则的理解。(一)把握好对按隶属关系行文规则的理解。我军现行各级机关之间的关系可以分为两大类:一类是隶属关系,是按编制序列的,包括上、下级机关之间的隶属、被隶属关系;另一类是上、下级机关或部门之间的业务关系。一般来说,有隶属关系和上下业务关系的机关之间才能行文。在军内,团级以上机关和这些机关的司、政、后、装等部门,都可以在权限范围内向所属机关和相应部门行文。(二)把握好对按职权范围行文…     

GPS定位误差分析及建模

采用时间序列分析方法,根据大量的实测数据分析了ＧＰＳ定位误差的统计特征,建立了ＧＰＳ定位误差模型。     

基于最小二乘支持向量机的火灾起数时间序列预测

基于最小二乘支持向量机算法,建立了火灾起数时间序列预测模型,并给出了相应的建模步骤.结合昆明市近16年的火灾起数数据,将1997～2006年火灾起数作为训练集,预测了2007～2012年的火灾起数.结果表明,该模型预测结果的均方根相对误差和平均绝对百分比误差分别为0.132 6和0.084 7,具有良好的预测精度,能够较为准确的预测出火灾起数的变化情况.用此模型预测了昆明市2013年火灾起数,并根据误差确定了2013年火灾起数的大致变化空间.     

蓝牙跳频码序列的统计测试及分析

本文重点研究了蓝牙无线传输协议的跳频算法,从均匀性、相关性、复杂性、频隙滞留等方面利用χ^2统计检测对信道跳频序列进行了初步的性能测试并对测试结果作了简要的分析。结果表明该序列具有良好的一维均匀性．复杂度和频隙滞留都通过了检测．相关性则很不符合检测指标。