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211.
针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。 相似文献
212.
为了满足信息化条件下复杂装备虚拟训练的需求,在阐述了装备虚拟训练仿真系统的分类的基础上,将训练与试验使能体系结构与高层体系结构进行对比分析,建立了基于二者相结合的系统运行支撑总体框架,描述了训练系统所包含的岗位教学演示、单兵与协同岗位训练、指挥视角监测等基本功能,设计了仿真系统的数据交互与工作流程,并结合虚拟训练仿真系统的实例,说明系统的实现形式。 相似文献
213.
214.
COSO框架体系是国际普遍认同的内部控制体系,各行各业纷纷以此为依据构建适合自己的内部控制体系,成为各单位财务风险管理的重要基础依据。结合COSO框架尝试从内部环境、目标设定与事项识别、信息与交流、控制活动、监督等方面对部队财务风险评估指标体系进行设计。 相似文献
215.
王娟 《武警工程学院学报》2014,(2):8-9
对于Hilbert空间中的Gabor框架,定义A=inf x∈[0,a][∑n∈Z|f(x-na)|^2-∑k≠0|∑n∈Zf(x-na)f^-(x-na-k/b|]〉0,B=supx∈[0,a]∑n∈Z|∑n∈Zf(x-naf^-(x-na-k/b)|〈∞,通过算子放缩证明的方法,可知{Mb^mSa^nf}m,n∈Z构成L^2(R)的框架,且框架界为A/b,B/b. 相似文献
216.
合理的双语教师评价对于学校科学管理双语教师队伍,提升教师自身专业素养并最终提高双语教学质量具有重要价值和意义。新疆现有中小学双语教师评价内容存在思想偏差、依据不足、维度缺失、标准笼统等问题。本文以教师专业发展评价理论为基础,遵循整体性、适切性、公平性、开放性的评价原则,从双语教师专业理念、专业知识和专业能力三个维度出发,对新疆中小学双语教师评价的内容进行尝试构建。 相似文献
217.
218.
219.
随着高分辨率数据获取技术的发展,地理栅格数据的数据量不断增大,串行计算方式无法快速处理大型栅格数据,因此需要通过并行技术提高效率。传统开发过程将算法与进程调度、内存管理以及数据I/O混杂在一起的编程方式,对程序员要求较高,代码质量不易控制。本研究提出了一种面向大型地理栅格数据的并行处理框架,利用核心类的真实和虚拟两种读取方式,实现了大型数据的分步骤、分块的快速加载和写入,并将所有的并行任务调度、进程间的数据传输过程以及特定的栅格算法步骤归结为任务;通过该框架可以将算法本身与并行调度、磁盘I/O等底层操作分离,使算法编写者可以专注于算法本身,降低开发难度,提高代码质量,解决了快速编写大型地理栅格数据算法程序的目的。实验表明,本框架可实现较好的并行效果,并显著降低代码量、提高软件质量。 相似文献