基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得真实目标不丢失,解决了低可观测情况下目标易漏检带来的跟踪性能下降问题.然后,利用编队目标的特点,结合密度聚类方法估计出编队整体的状态,避免因状态估计集合中状态值过多影响算法性能.最终,仿真实验结果表明,该方法可以在低可观测情况下有效跟踪编队目标,具有较好的跟踪性能.     

用于核爆光辐射探测的超广角成像定位技术

采用鱼眼镜头作为接收核爆光辐射的光学系统,具有接收视场大、响应均匀等优点,但是鱼眼镜头所成图像有较为严重的几何畸变,会影响核爆探测的定位精度。通过对鱼眼镜头成像原理以及几何畸变的分析,探讨畸变校正的方法。     

聚碳硅烷纤维无机化过程中弯曲的形成及对SiC纤维性能的影响

先驱体转化法制备连续SiC纤维无机化过程中有明显的失重和收缩,造成了纤维弯曲,从而影响了纤维的单丝强度和束丝拉伸性能。根据聚碳硅烷(PCS)纤维的无机化过程,探讨了SiC纤维弯曲的种类和形成原因,通过力学分析研究了弯曲对SiC纤维性能的影响;根据弯曲形成原因,提出利用加张热交联和加张烧成的方法解决纤维的弯曲问题,从而提高SiC纤维的性能。     

七二五所:依靠创新打造"关节"

重达一万多吨的钢铁长虹,连同巍峨两座山峰般的桥塔一起平缓转动。摄像机镜头把我们带到了国家某重点工程咽喉项目工地,给我们再现了当时关系桥梁史上3项“世界之最”能否成功创造的惊心动魄的一“转”。镜头推向在转动“世界之最”的轴心,被称之为该重点工程“核心构件”——转体钢球铰,定格在“七二五所研制”。“研制、开发、生产先进装备(置)的核心构件和关键零部件,为大力振兴我国装备制造业提供可靠的技术支撑,这是七二五研究所的基本战略定位”。在我们采访、探讨七二五所自主技术创新的过程中,孙建科所长的谈话让人间接地感受到七二…     

忆父亲母亲

母亲的手人的一生中,要见识许多事物,看到许多景色。有些如过眼烟云,看过就遗忘了;有些却被深深印入脑海,像电影镜头定格一样,留在记忆中。母亲的手,就是我终生难忘的一个特写画面。记得小时候,我感冒发烧,或是生疹子,浑身难受,就冲着母亲撒娇,躺在床上呻吟。每到这时,母亲都要端来一碗滚烫滚烫的红糖水,里面放     

基于ML-Ⅱ的指数分布可靠性多层Bayes估计

Bayes估计法是可靠性评估中应用最为广泛的方法之一,指数分布的Bayes验前概率密度函数中的重要参数主要依靠Reformulation法和Box-Tiao法确定,具有较强的主观经验性。基于Beyes估计的基本思想,以试验数据为依据,利用第二类极大似然估计法(ML-Ⅱ估计法)确定Bayes方法中的相关参数,避免了参数确定的主观性。实例表明结果合理,方法客观、可行。     

指挥信息系统防御效能灰色聚类评估

信息化条件下的体系作战,指挥信息系统已经被各部队广泛应用,其地位日益重要,这也导致了指挥信息系统受打击的风险提高.为提高指挥信息系统野战条件下的防御能力,着眼对指挥信息系统的攻击方式,分析指挥信息系统野战条件下防御能力的构成,建立评估指标体系,并采用层次分析法确定各指标的权重.结合灰色聚类评估方法的特点,采用定权聚类的方法进行评估,最后,运用该方法对示例进行评估分析,验证了方法的有效性和可行性.     

熟悉网络——思想工作的基本功

随着网络功能的日益强大和网民的不断增加,网络语言的社会影响力也越来越大,成为一种新的社会文化现象。在这一新的历史背景下,我军思想政治工作者应该尽快熟悉网络,只有这样,才能更有效地做好官兵的思想政治工作。熟悉网络语言才能有效架起通往青年官兵心路的桥梁。2009年9月21日,斑竹、闪客、网虫     

某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制

针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真。实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器。