镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述

视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。     

水下目标辐射噪声高精度仿真方法

在对水下高速运动目标实测辐射噪声数据频谱特征充分分析的基础上,基于能量聚点理论建立了一种“平台型λ水平能量聚点”辐射噪声连续谱模型.利用该模型实现了对水下目标辐射噪声的仿真.首先,对离散化的λ取值分别计算其能量聚点频率区间,然后用谐波叠加法生成频带内的时域信号,将所有频带的信号进行叠加就得到辐射噪声的时域信号,与传统的...     

基于网格的聚类挖掘算法

为了提高海量数据挖掘效率,研究了一种基于网格环境下的分布式聚类（Prejudge-Based Distributed Clus-tering,PBDC）算法,并引入距离、模和内积的概念,在聚类之前进行预判断,减少了不必要的计算开销。在此基础上提出了一种分布式并行化聚类（Distributed Parallel Clustering,DPC）算法,将其嵌入到Weka4ws中,以开源数据挖掘类库Weka为底层支持环境,构建网格环境下的分布式数据挖掘体系,同时进行仿真实验。实验结果表明：该算法对于网格环境下海量数据的分布式聚类具有良好的效果。     

《海军工程大学学报》征稿简则

《海军工程大学学报》是由海军工程大学主办的学术类科技期刊,双月刊,公开发行,为《中国权威学术期刊》《中国科技核心期刊》《中文综合性科学技术类核心期刊》,除被国内主要数据库收录外,还被美国《化学文摘》、美国《剑桥科学文摘》、英国《科学文摘》、     

警惕类貔貅思维

传说,远古时候有一种猛兽叫貔貅,长得像熊罴一样健壮、老虎一样凶猛,专门吃豺狼虎豹。古代行军作战,每逢遇到了野兽,前哨兵士便举起画有貔貅的旗幡威慑。因此,唐代以前,貔貅又叫“辟邪”,帝王将相死了,     

《海军工程大学学报》征稿简则

正《海军工程大学学报》是由海军工程大学主办的学术类科技期刊,双月刊,公开发行,为《中国权威学术期刊》《中国科技核心期刊》《中文综合性科学技术类核心期刊》,除被国内主要数据库收录外,还被美国《化学文摘》、美国《剑桥科学文摘》、英国《科学文摘》、日本《科学技术文献速报》等国际检索机构收录。主要刊载本校在船舶与海洋工程、动力工程与工程热物理、电气工程、兵器科学与技术、核科学与技术、机械工程、材料科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、管理     

网络新词

正恐聚族春节假期,各色同学聚会成为人们怀念青春的方式。然而,人是境非,本是回忆纯真年代的聚会却渐渐多了些炫富攀比的意味。当"致青春"变成名利场,面对昔日"同桌的你",不少春节"恐聚族"感叹"相见不如怀念"。长假综合征长假综合征即节后综合征。节后综合征是人们在大假之后(特别是春节黄金周)的各种生理或     

《孔学堂》杂志、孔学堂书局约稿启事

正Envisage the Dynamics of chinese culture and Welcome the Harmony in Diversified Civillzations.立足当代弘扬中华文化面向世界对话多元文明为落实习近平等中央领导同志弘扬中华优秀传统文化,对中华优秀传统文化进行普适性传播、创造性转化、创新性发展的重要指示精神,最近,国家新闻出版广电总局批准贵州省创办《孔学堂》杂志、设立孔学堂书局。《孔学堂》杂志和孔学堂书局办刊、立社宗旨为"立足当代弘扬中华文化,面向世界对话多元文明",将同时于2014年a月1e在由国家新闻出版广电总局和贵州省人民政府联合主办的第二十四届全国图书交易博览会上正式创刊、挂牌。     

LRE试车数据挖掘中基于最大散度差的模糊聚类分析方法

在对液体火箭发动机试车数据进行聚类分析时,为解决故障数据样本与正常样本类间差异不大的问题,引入最大散度差准则,提出基于最大散度差的聚类算法MSD-CA.该算法以散度度量样本间的相似性,使样本的类内散度最小化和类间散度最大化同时进行.在此基础上,应用模糊理论对最大散度差准则进行模糊化,提出基于最大散度差的模糊聚类算法MS...     

灰色层次聚类法在通信对抗装备效能评估中的应用

通过研究指标权重确定和灰类的划分方法,结合层次分析的思想,提出了灰色层次聚类评估法.通过建立三层评价指标体系,采用三角白化权函数定义灰类,运用"集成赋权法"对各指标赋权,在对单项指标评估的基础上,该模型能完成对效能的综合评估.仿真计算表明该模型能够充分利用主观和客观信息,较为准确地反映实际情况,适用于通抗装备的效能分析...