火箭助推零长发射建模仿真研究

火箭助推零长发射是一种常见的无人机发射方式。此发射方式不受起飞场地的约束,机动性强,扩大了无人机的使用范围。以某无人机为研究对象,重点分析研究发射过程中无人机受到的气动力、重力、螺旋桨作用力、助推火箭作用力及其产生的力矩,并在Matlab/simulink中建立火箭助推零长发射的仿真平台。仿真结果可以真实反映无人机的发射状态,根据发射过程中无人机的速度、高度、姿态以及舵面的偏转情况,可以判断发射过程是否安全,由此为发射提供重要的参考依据。     

BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法

针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution, TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。     

等面积纬度与子午线弧长间的直接变换

为了便于实现等面积方位投影与椭球等距离圆柱或圆锥投影之间的变换,首先借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统Mathematica推导出了等面积纬度和子午线弧长之间变换的直接表达式;然后,将该表达式改进为适合电算的形式,并将其系数统一表示为关于椭球偏心率e和椭球第三扁率n的幂级数形式。算例分析表明:基于第三扁率n的幂级数表达式具有更紧凑的形式和更好的收敛性,且导出公式的计算误差分别小于10~(-7) m和10~(-7)″,可以满足大地测量和地图制图计算精度的要求。     

令人敬服的“良佐”——长孙皇后

一提起盛唐景象,人们自然会想到历代帝王中享誉甚高的唐太宗李世民,并联想到辅佐他的名臣良相房玄龄、长孙无忌、魏征、褚遂良等等,却往往忽略了被李世民称为＂良佐＂的长孙皇后。因为有了她的辅佐,李世民才成就了封建帝王的不朽业绩。     

破茧羽化:复旦国防生成长记忆

在素有"江南第一学府"之称的百年名校复旦大学里,时常会看到身着橄榄绿军装的学员们活跃在校园各处,他们就是被誉为"复旦大学一道亮丽风景线"的武警国防生。让我们走近他们,听听既是学生,亦是军人的他们在复旦的生活和成长经历……     

三师四十六团 互帮互助 和睦相处

正数字:近年来,三师四十六团每年都组织近200名农业技术员指导周边县乡农民开展棉花种植、畜牧养殖和红枣种植管理;每年春播和"三秋"都要吸纳周边县乡1500多名劳动力;每年为麦盖提县五乡、六乡、七乡农民提供优质医疗卫生服务1800多人次。故事:三师四十六团地处麦盖提县东南部16.5公里处,分别与麦盖提县七     

背鳍扭波推进运动的附加转动惯量

由于背鳍扭波推进运动方式不同于鳗鲡模式鱼体横波运动,细长体理论不能直接运用于尼罗河魔鬼鱼(GNF)的长背鳍扭波推进水动力性能的计算.为此,建立了计算鳍面与流体相互作用力的附加质量方法和附加转动惯量方法.对于背鳍扭波鳍条的摆动方式,首先提出计算附加质量的分离泡模型;其次,用偏心率e接近l的扁椭圆柱代替鳍条,运用势流理论计...     

引导研究生干部在实践中淬火成钢

一、培养帮带——补齐短板弱项。大部分研究生在阅历、能力方面存在不足,我们应该采取措施尽快使他们实现"学历向能力"、"优势向优长"的转变。一是补充经历。(一)当兵锻炼。把研究生安排到连队当兵、当班长锻炼,体验士兵生活、补好士兵经历,使他们尽快了解和熟悉基层。(二)针对性培训。要加强军事特别是专业基     

兵团文化断想

兵团文化,她不同于地域文化。兵团,虽“生”在新疆,“长”在新疆,是新疆的重要组成部分,但又不仅仅属于新疆,因为她是共和国的兵团。兵团文化虽然融入了新疆地域文化的成分,但她的本质却非边疆文化,其内涵比边疆文化更丰富,其外延比边疆文化更广阔。     

结合自适应时间权重的改进STRCF目标跟踪

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法.利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性.在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否发生遮挡,以决定是否停止对目标位置的更新.实验结果表明:该算法的精确度与成功率分别为0.880和0.814,相比STRCF算法分别提升了2.6％和2.0％,且跟踪速度达到28.61帧/s,在CPU上可以达到实时.