基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

水手还是水兵?

在从风帆时代向蒸汽时代转变之际,海军的体系也发生了革命性的变化。随着海军技术的革新,很多专业岗位开始独立而出,其社会地位也开始大幅度提高。在风帆时代,海军军官之职多为贵族或者士绅阶层,乃至将帅舰长等的亲类所占据,中下阶层出身者虽说也能有机会获得这个地位,却仅仅是凤毛麟角。这种倾向在英国     

我国5家军工集团入选今年世界500强

在今年7月7日美国《财富》杂志公布的2011年度世界500强企业名单中,中国兵器装备集团公司荣登2011年世界企业500强第226位,居我国国防科技工业第一位;同属兵器行业的兵器工业集团公司排名较去年上升98位,位列第250位,其上升速度引起国内外广泛关注;作为最早进入世界500强的中国军工企业,     

军营文化建设要体现融合性

开展军营文化建设是一项长期、现实的使命课题,一定要解决好着眼点问题。军营文化建设,必须坚持以中国特色社会主义理论为指导,以确保党对军队绝对领导为首要前提,以《公民道德建设纲要》和《军人道德规范》为基本内容,以培育当代革命军人核心价值观为根本目标,充分发挥科学文化对思想道德的熏陶作用,大力加强军营文化建设,引导官兵树立文明健康的生活方式、交往方式和审美情趣,引导广大官兵和民兵预备役人员做道德的楷模和文明的使者。开展军     

一位边防会晤站长的“外交思维” “文化外交”:亮的是一张国家名片

王广记:吐尔尕特边境会谈会晤站站长一位积极实践文化外交理念的边防会晤官。王广记所在的会谈会晤站,虽然只是国家外交事务的最小机构,但管辖着我国和吉尔吉斯斯坦边境480公里长的边防线上的外交事务。在王广记的心里,边境会谈会晤站就是一扇窗,边防会晤官必须坚持外树形象,内强素质,打造国际窗口,开展文化外交的理念。于是,这里建起了三吧一园,这里也被吉方官兵称为最有文化的地方。     

仿生扭波推进模型航行试验研究

为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器.该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力.在水池中开展扭波推进模型航行试验,得到了航行速度与扭波频率的关系曲线.该曲线表明:扭波推进模型的航行速度与扭波频率成正比.提出了一种测量机器鱼鱼鳍推水功率的实验方法,实验结果表明:扭波长鳍的推水功率与扭波频率的3次方成正比.     

“阳光草原”的灿烂情怀——记内蒙古新巴尔虎左旗旗长、边防委员会主任银山

内蒙古新巴尔虎左旗位于呼伦贝尔大草原腹地,因草原植被茂盛、湖泊水流丰沛、民族风情浓郁的独特魅力,被誉为"阳光草原"。然而,在新巴尔虎左旗,人们却争相传颂,旗委副书记、政府旗长、边防委员会主任银山心系国防的高尚情怀比草原的     

强能培训助力发展——天津市滨海新区塘沽人武部加强职工队伍强能培训侧记

近日,天津市滨海新区塘沽人武部把组织全体职工的强能培训,作为今年党委自身建设的奠基之举和焕发职工热爱本职、信任本职、忠于本职精神动力的开篇之作,量体打造"战斗员、业务员、技术员、服务员"四员人才,严格责任抓落实,深挖内涵促成效,强化了160多名职工知弱而强、明耻而进的责任意识和使命意识,培植了职工厚德、奋进、创新的职业精神,激发了职工安心本职、爱岗敬业的政治热情,为人武部全面建设起好步、开好头打下了坚实基础。     

强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

十三师 “五学习”“五结合”掀热潮

正自第二次中央新疆工作座谈会召开后,十三师创新学习方式方法,通过集中学习、党校培训学习、宣讲团队送学、宣传引导学习、落实举措督学的"五学习"方式,做到学习活动与党的群众路线教育实践活动结合、与当前正在做的工作相结合、与解决实际问题相结合、与促进职工多元增收相结合、与全面完成今年的各项工作任务相结合的"五结合",在全师干部职工中迅速掀起了二次中央新疆工作座谈会精神学习热潮。