基于核相关滤波的视频卫星目标跟踪算法

随着社会的不断发展和科技的不断进步,视频卫星越来越受到重视,而在卫星视频中对小目标的跟踪也逐渐成为一种新的研究方向.针对卫星视频中目标背景复杂、目标较小、跟踪过程中准确度较低的问题,提出了改进的核相关滤波(KCF)算法对卫星视频中的小目标进行实时性地跟踪.该算法结合卡尔曼滤波算法,解决目标跟踪过程中目标被遮挡的问题,利...     

图说

未来的十年世界会面临怎样的战争,战争中又会出现什么武器?美国《外交政策》作了一番调查,参与调查的是数十名美国外交专家,以下就是这次调查的部分结论,为了原汁原味地呈现这些观点,《现代舰船》保留了原始配图,仅对文字部分进行了翻译。     

约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

成像型精确制导系统仿真技术研究

成像型精确制导系统仿真在武器系统的设计、研制中发挥着越来越重要的作用,具有重要的军事和经济意义.基于半实物仿真原理,通过闭环和开环仿真评估方式,构建成一个成像型精确制导系统仿真评估平台,对电视和红外导引头的图像处理算法、搜索算法、识别算法、跟踪算法进行了验证评估,并完成对电视、红外成像导引头的抗干扰性能评估.     

伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

从炮兵营长到村官

河南省新密市大隗镇和合村是个沟壑纵横的穷村。2003年,曾任炮兵营长的张转运挑起了带领村民致富的重担、放着外贸集团公司副经理不干回到村里当支书兼民兵连指导员。     

农产品安全需尽快建立“跟踪”体系

近来,“红心鸭蛋”、多宝鱼、福寿螺等食品安全事故频繁发生。各方呼吁尽快建立农产品质量溯源体系。     

历经风雨见彩虹——长林集团债转股和企业改制的几点启示

随着国务院债转股政策的出台,一批符合债转股条件的国有企业享受到了债转股政策,有的企业已按照国务院的要求完成了债转股工作,有的还在努力克服各种困难,艰难前行。不论是已完成的企业,还是正在实施的企业,由于长期受计划经济的影响,造成企业负担沉重,职工观念落后,其所面临的困难、所经历的阵痛都是令人难以想象的。江西长林机械集团有限公司(以下简称长林集团)也是其中的一员,和其他债转股企业一样,既有国有企业普遍存在的问题,又在许多方面比其他债转股企业更困难。面对困难,长林集团在上级领导的支持下,积极想办法克服,忍受着种种阵痛,最终在较短的时间内完成了债转股工作,在首批实施债转股的军工企业中第一个完成了债转股工作。