基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

复杂场景下基于自适应多特征融合的跟踪算法

在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。     

基于瞬态冲击法的方钢管混凝土柱脱空检测试验

通过对有脱空缺陷的方钢管混凝土柱试件进行瞬态冲击作用下的检测试验,提出了根据振动信号频率变化、频谱峰值和WVD时频分布中频率的时间连续性等特征来进行脱空检测的新方法。基于WVD时频分布特性,提出了使用平均频率作为脱空判别指标。结果表明：当方钢管混凝土柱存在脱空,振动信号的平均频率发生明显降低,频谱图中频率成分简单,归一化频谱峰值高,在WVD时频分布三维图上呈现沿时间轴连续的偏平峰。说明该方法对检测方钢管混凝土柱脱空具有一定的有效性。     

基于模型概率估计的两层交互多模型算法

在机动目标跟踪问题的研究中,针对转弯机动目标跟踪精度差的问题,设计了一种利用模型概率对模型集合进行实时计算的两层交互多模型算法。该算法由第一层目标转弯速率的粗估计和第二层目标状态向量的精估计构成,它利用第一层模型计算出的目标运动估计转弯速率,构建与当前目标运动状态匹配程度较高的第二层转弯模型集合,并将该转弯模型集合运用于状态估计中。仿真结果证明了该算法在针对转弯机动目标时仍有较好的跟踪精度。     

张顺国:冰火两重天

正张顺国:四川省巴中县人,1933年7月参加中国工农红军,1938年加入中国共产党,参加红军二万五千里长征、延安保卫战。南泥湾大生产时,他是开荒模范。因身体多处受伤,组织安排他回四川省公安部门工作。1955年,在他多次向组织提出请求后,终于回到新疆老部队——农五师。1988年12月6日,老红军张顺国同志因战伤复发长期医治无效,于成都逝世,卒年70岁。噩耗传到艾比湖畔,农五师干部职工的心情无比悲痛。这位个头不高,     

银行家的祖传理财方

正我出身银行世家,自小接受的是3s理财教育:Saving(储蓄)、Spending(消费)和Sharing(分享)。3S理财观念出自何处不得而知,但是,我家世代都奉之为经典。3S中首要的是储蓄,身为银行家的祖父一世不炒金不炒房不炒股票、不做投机。一来是避嫌疑,更因他从实践中确实悟出,长期的定时的储蓄得益,其实是相当可观且安全的。记得我刚参加工作时(20世纪60年代),一个月工资48.5元,扣除饭票、交通费和零用,就去银     

以焦裕禄为榜样

正2014年5月19星期一晴观看了影片《焦裕禄》后,我的心情久久不能平静。焦裕禄同志在身患重病的情况下,还能把老百姓的事当成自己的事去做,这种精神着实令我感动敬佩,也更加激发了我为职工群众干实事的决心。在焦裕禄精神的感召下,我周密安排     

少喊口号 多做实事

正我叫刘长松,是六师芳草湖农场老生地社区五连党支部书记。对职工群众来说,党员干部喊十句口号,不如做一件实事。因此,我自己经常走访职工群众,把更多的精力投入到为职工群众解难题办实事上。上任以来,我首先通过自己在走访中总结出来的问题,有针对性地对全连劳力、作物种植结构和农业用水进行了合     

献给兵团的歌

正~~     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。