基于随机集理论的多目标跟踪方法

多目标跟踪问题通常包括目标信号的检测与目标状态的估计,同时还涉及到对探测范围内目标数量的确定。传统的跟踪方法将目标检测、状态估计与数量确定分别使用独立的模块或算法来处理。在这种模式下,每个模块仅考虑测量数据中与其功能直接相关的信息,模块之间没有信息的交互,因而很难得到全局最优的解。基于随机集理论的多目标跟踪方法将场景内的全部目标看作一个全局变量,目标状态与目标测量分别构成各自的随机有限集。从而多目标跟踪问题可以放在一个随机集模型下的贝叶斯滤波框架中研究。在每一个滤波周期内,通过对随机集的处理,实时地估计目标的数量、状态与类型,实现多目标的联合检测、跟踪与识别。     

面向多平台多目标协同跟踪的指派问题

针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指派方案;其次,在优化算法中引入局部搜索,提高算法寻优性能。最后将所提算法应用于多平台多目标协同跟踪中的指派问题,并与未加入局部搜索的粒子群优化算法比较,仿真结果表明,加入局部搜索后的离散粒子群优化算法具有较好的寻优性能。     

“痴”心绝对一老兵

正为了拿奖牌,连蹲茅厕的时间也在学习,周彦杰的这股子"痴"劲儿不得不令人佩服。从新兵到上士,他在山沟里一干就是11年。一般年轻人在这前不着村、后不着店的山沟沟呆几年就呆够了,而他却越干越有劲儿,越干越有滋味。如今,他已由原来不谙世事的新兵蛋子成长为单位的骨干力量。他就是沈阳军区某综合仓库保管队保管一班班长周彦杰。"我们班长身上有一股‘痴'劲儿。"这是班里成员对他评价最多的一句话。当然,大家说的"痴"并不是说他脑袋有问题,而     

合心 合力 合拍——记河北省赤城县人武部部长高晓春、政委韩光辉

河北省赤城县人武部部长高晓春、政委韩光辉团结和带领党委“一班人”靠艰苦奋斗使人武部建设一年一个新台阶,民兵基层建设、防风冶沙、征兵工作、按纲施训与信息化建设、民兵训练基地达标等十几项工作,多次受到省军区、军分区的表彰和肯定。     

一种快速、高精度光电闭环跟踪算法

为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用５个基本滤波器来描述５种典型的目标机动,然后用贝叶斯条件概率对它们分别进行加权。最后,给出了１５个滤波器的基本参数。     

数字化稳定跟踪系统软件设计

概述了数字化稳定跟踪系统的几个关键问题,通过理论分析与试验验证,提出了实现高性能数字化稳定跟踪系统的思路及方法     

MPT-1327数字信令中的动态帧长ALOHA

本文介绍了集群通信系统中常用的MPT-1327信令中的动态帧长ALOHA的实现过程和帧长控制算法.     

巴列维时期的伊朗武器装备建设历程对发展中国家的启示

如何处理好技术引进、武器进口与军工生产、部队建设之间的关系,是发展中国家搞好国防建设一个至关重要的问题。本文在考察了巴列维时期伊朗武器装备建设历程后认为,发展中国家要搞好装备建设和军工生产,首先考虑的应是要适合于自己的特定战略需要,自然气候条件、科技基础与工业经济条件以及人力资源情况,将国防现代化建立在完善牢固的基础上,而不能一味地追求拥有最新式的武器装备。     

“赶考”路上的一份答卷

正寒冷的冬日里,滴水成冰。然而,以实际行动抓好党建工作,促进干群关系和谐,却如同春日的暖风一般,吹拂在开都河畔的二师二十一团。今年,该团通过推行《干部纠风24条》、《党委领导班子联系基层单位制度》等8项制度,以"知责、明责、担责"三责形式,管好干部队伍,密切干群关系,切实转变工作作风。同时,该团还狠刹机关干部"衙门作风"。对于为群众办事存在"推、脱、躲、冷、横、硬"等现象的干部,党委结合干部管理制度,将其表现纳入年终绩效考核,并以此作为其选拔任用的基本条件。"大家记住,要守纪律、讲规矩。让职工做到的,咱们干部首先要做到!"今年3月,春播刚刚开始,七连新任连长杨斌对干部     

某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究

在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明,上述方法结构简单、控制精度高,具有一定的工程实用价值。