狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

基于遗传算法的武器目标分配模糊多目标规划

针对武器目标分配（WTA）问题中存在的模糊性,提出了一种基于遗传算法的WTA模糊多目标规划模型。建立了wTA多目标规划模型以及目标函数和约束条件,并在此基础上基于目标函数和约束条件的模糊性结合梯度隶属函数建立了WTA模糊多目标规划模型,给出了遗传算法进行求解的方法,通过一个实例分析表明,基于遗传算法的模糊多目标规划模型解决wTA问题具有较好的效果,验证了该模型的合理性,对于有效解决WTA问题具有指导作用。     

按照“三个紧贴”要求改进创新思想政治工作

胡主席强调指出,要“坚持紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际,切实改进创新思想政治工作”。这一重要指示,为进一步加强部队思想政治建设指明了方向,提供了遵循。改进创新思想政治工作,是一项长期任务、系统工程,有三个重要环节,应加以准确把握。     

基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划

针对电视指令制导空地导弹的作战使用特点,建立了导弹航路代价模型,分析了影响导弹航路规划的距离和角度约束,基于图论理论并采用逆推方式实现了导弹的航路规划并给出了导弹发射区。仿真结果表明,所得航路不仅满足导弹的各种使用限制、路径最短,还可以有效地规避航路中的威胁,提高导弹的生存概率。     

中船集团部署今年规划工作

3月11至12日,中船集团公司2010年规划建设会在广州召开,40余家企事业单位及集团公司总部有关部门的160余位代表参加。集团公司常务副总经理路小彦对今年的主要工作作了部署。     

基于维特比算法的无人机航路规划

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有...     

基于机会约束规划的雷达网部署模型

在分析影响雷达网系统效能的几个重要的不确定因素基础上,应用随机机会约束规划,分别建立雷达网中雷达数量估计和部署的数学模型,并用混合智能算法求解建立的数学模型,得到随机机会约束条件下的最优雷达网结构。     

战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.     

基于MOEO的电子侦察卫星多目标规划方法

分析了电子侦察卫星任务规划问题的内涵,基于合理假设建立了问题的多目标规划模型;设计了一种基于MOEO(Multi-objective Extremal Optimization)的多目标极值优化算法对模型进行求解,提出了一种针对电子侦察卫星规划问题的随机交换变异算子对解空间进行搜索;同时,为防止Pareto近似最优解的...     

兵团“十二五”规划纲要解读

今年1月6日,兵团党委六届六次全委(扩大)会议审议通过了《兵团国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》。如果把规划比作一幅描绘未来前景的美好画卷,那么这幅画卷究竟有着怎样的地位与作用?它是通过什么方法绘制而成的?它是在什么样的基础和背景下绘制的?与以往五年规划相比,具有什么亮点和支撑?如何让它由蓝图变为现实?请看——