空袭远距离支援干扰机阵位选择及航线规划

针对空袭作战中干扰机的需求问题,以空袭作战想定为背景,构建了干扰机遂行远距离支援干扰任务时阵位选择的估算模型;以干扰机电磁压制能力为基础,给出了干扰机航线规划的定量公式;通过仿真,分析了主要参数与干扰机阵位和航线的关系,其结果具有一定的实用价值.     

地球静止轨道航天器绕飞持续观测任务轨迹规划与控制

针对地球静止轨道(geosynchronous orbit, GEO)航天器的高清观测任务,成像卫星在连续小推力作用下接近GEO航天器,对GEO航天器自然绕飞并以有利的光照条件对其持续观测。针对Clohessy-Wiltshire (CW)方程的偏差问题,通过修正非球形摄动和重力加速度二次长期项偏差对CW方程进行改进,补偿非线性偏差的长期项和主要的摄动项。在轨迹规划问题上,计算绕飞轨迹的初始相位角区间,以保证成像卫星在整个绕飞任务中都能够以良好的观测角观测GEO航天器。基于CW方程和改进的CW方程对成像卫星接近和绕飞GEO航天器全过程进行仿真,基于CW方程的仿真没有达到预期目标;基于改进的CW方程的仿真达到预期目标,全过程所需施加的总速度增量仅为4.67 m/s,工程上具有很强的可行性。     

基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划

针对电视指令制导空地导弹的作战使用特点,建立了导弹航路代价模型,分析了影响导弹航路规划的距离和角度约束,基于图论理论并采用逆推方式实现了导弹的航路规划并给出了导弹发射区。仿真结果表明,所得航路不仅满足导弹的各种使用限制、路径最短,还可以有效地规避航路中的威胁,提高导弹的生存概率。     

一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。     

适应维护国家安全发展大局需要 全面推进国防动员建设改革发展

胡锦涛总书记指出,实现军民结合、寓军于民,需要党和国家从经济社会发展全局通盘考虑,完善有利于军民统筹协调的体制机制,制定相应的法规政策和军民通用技术标准,在经济社会发展规划中兼顾军事需求,逐步建立起军民结合、寓军于民的经济社会发展体系。当前,随着国际国内环境的深刻变化和经济社会的不断发展,国防动员建设既获得了难得的机遇、也面临着严峻的挑战,     

苏/俄历史上的未完工舰艇

在世界海军发展史上没有多少国家像苏/俄那样,有那么多的舰艇还未完工就被扼杀在船台上,似乎也没有哪个国家的设计师像苏/俄设计师那样善于在设计方案中展现天马行空的想象力。多变的外交政策、领导人的更替、外部威胁的急剧变化使得从设计、建造到服役的周期长达10年的新型舰艇在任何阶段都存在被废除的危险。每一张尘封的草图、每一艘遗弃的船体背后都有着辛酸的故事,将这些故事串联起来,展现出来的是一个怀揣海洋之梦的陆权大国在海军发展中的心路历程。     

按照“三个紧贴”要求改进创新思想政治工作

胡主席强调指出,要“坚持紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际,切实改进创新思想政治工作”。这一重要指示,为进一步加强部队思想政治建设指明了方向,提供了遵循。改进创新思想政治工作,是一项长期任务、系统工程,有三个重要环节,应加以准确把握。     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

中船集团部署今年规划工作

3月11至12日,中船集团公司2010年规划建设会在广州召开,40余家企事业单位及集团公司总部有关部门的160余位代表参加。集团公司常务副总经理路小彦对今年的主要工作作了部署。     

推进先进的国防科技工业建设——把建设先进的国防科技工业不断引向深入

建设先进的国防科技工业是一项长期任务,需要全行业坚持不懈地推进。2010年国防科技工业工作会议之后。国防科工局综合司协调组织机关有关部门和局属中心,撰写一组文章,集中阐述了推进先进的国防科技工业建设的思路和有效履行职能职责、推进具体工作的措施。本刊刊登了8篇文章,以此推进先进的国防科技工业建设。