美国海军航空兵的延续与改变

美国海军航空兵的百年发展是一部延续与改变的历史,这种存在状态一直维系至今,并将继续持续下去。延续的是海军航空兵的核心使命及地位作用,改变的是海军航空兵的武器平台及作战能力。无论是从侦察、巡逻、校射走向对空与对海攻击,还是从螺旋桨走向喷气式,或是从多机     

中国海军舰载无人机猜想

2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。     

兵团掀起学习胡锦涛总书记重要讲话新热潮：兵团机关

新年伊始，春潮涌动。胡锦涛总书记在考察新疆工作时的重要讲话精神，正化作一股强大的精神动力，激励着兵团广大干部职工在构建和谐兵团、建设屯垦戍边新型团场的新征程上不断前进。[编者按]     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

基于Petri网的防空作战过程建模

赋时着色Petri网(TCPN)是在CPN基础发展起来的图形化描述工具,适用于带有时间特性系统的性能评价与仿真。将TCPN加以改进,增加测试弧,时间特性反映在变迁上,且允许时间与标记值可按复杂的函数变化,使Petri网可同时描述离散的状态和连续的变化,由此提出了适于防空作战过程建模的面向仿真的TCPN,并对其在一个小型的防空对抗作战过程的有关作战单元建模中的应用进行了探讨。     

海湾战争10年来的兵器之星跨入新千年

海湾战争的硝烟虽然正渐渐散去,但它所展示的现代战争的特点,尤其是高新技术兵器在战争中淋漓尽致的发挥和运用,迄今仍给人们留下深刻的影响和创新的思索。     

中国有了自己的空中加油机

空中加油机是空中机动加油站,能持续为飞机提供油料,大大提高航空兵部队的战斗力。主要表现在：     

X-45A无人战机将问世

美国国防部最近决定投资研制一种新型的无人机,以提高空军在未来战争中的机动作战能力。这种由波音公司研制的,目前被称为X-45A试验型无人机机长8．2米,机重3630千克,可以装载1360千克的各类武器,是目前喷气式战斗机载弹量的两倍。由于它无需飞行员驾驶,因此美国空军可以让这种飞机执行危险系数较高的轰炸或侦察任务。     

快讯传真

美国国防部一委员会提出“新星球大战”计划;NASA展示可达十倍音速的新型飞机X43A;美陆军发展下一代战术因特网;美五角大楼开发电子战无人机;美研制机器动物部队;俄罗斯改进洲际弹道导弹以对付美国;俄罗斯加快武器更新步伐;英国第一支网络警察队伍诞生;英军将装备“新生代武士”音兵系统;