舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度

搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点,提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式,并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类,给出了搜索方式的选择方法;建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型,为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。     

饮食指南

■怎样吃甜食不伤身人似乎生来就爱吃甜。可如果甜食吃得不对,就会严重影响健康:除了引发肥胖、高血压、心血管疾病外,还会带来骨质疏松、胆结石等问题。怎么吃甜食才不伤身呢?首先,空腹的时候不要吃甜食。空腹时糖分基本不经消化就会被立即     

无人对无人美国无人机空中加油计划

“无人机空中加油能力项目”是美军的一项重大科研项目,旨在未来使无人机与无人机之间能够实现空中加油,从而延长无人机的续航时间,提高无人机的整体作战能力。2011年1月,美国国防部所属的两架RQ-4型“全球鹰”无人机成功完成了“机对机”的空中加油（无燃油）试验,标志着该计划已经取得了重大进展,预计将在技术成熟后向美军部队全面推广     

舍姆西空军基地的是与非

11月26日上午,北约武装直升机空袭了巴基斯坦西北部莫赫曼德特区的一处军事检查站,造成24名巴军官兵死亡、13人受伤。随后,陷入举国愤怒与悲痛之中的巴基斯坦立即封锁了从巴境内通往阿富汗的北约后勤补给线,并要求美国在15天内撤离位于巴西南部一处秘密无人机基地——合姆西空军基地。正所谓,“冤有头,债有主”,为什么要拿一处“名不见经传”的无人机基地“说事”呢？     

基于小波变换和中值滤波的无人机图像去噪算法

在无人机航拍图像的实时传输过程中,有可能会同时受到脉冲和高斯混合噪声的污染,为后续图像的识别造成很大的困难.针对这种情况,提出了一种基于中值滤波和小波变换相结合的图像去噪方法.仿真结果表明,该方法不仅能有效地滤除脉冲和高斯的混合噪声,而且可以很好地保留图像的细节信息,改善图像的视觉效果.     

海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法

针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高.     

基于HTCPN的飞机备件需求预测方法

针对航空兵部队飞机备件需求预测问题,提出了一种基于分层赋时着色Petri网(Hierarchical Timed Colored Petri Net,HTCPN)的飞机备件需求预测方法.根据飞机维修保障工作内容与流程,运用CPN Tools软件,构建飞机维修保障工作HTCPN总网仿真模型,以及故障维修工作HTCPN子网仿真模型.提出了备件需求量确定规则,建立了基于飞机出动架次率的备件需求预测模型.通过算例分析,验证了该方法的科学性和有效性.     

一种无人机连发型电磁弹射系统的设计

为了满足集群作战条件下无人机快速连续地弹射起飞的要求,提出了一种无人机连发型电磁弹射系统的方案,阐述了系统的功能指标、结构以及控制策略和混合储能等技术,它具有机动性强、隐蔽性好、全程可控、弹射间隔短、发射成本低等特点,能根据不同要求弹射起飞不同的无人机,有效地解决无人机集群弹射起飞方式存在的局限性问题,对集群作战实现有力支撑.     

带空气室脉冲水射流系统通用分析法

针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。这种方法具有灵活性大、受限制小、便于使用的突出优点。     

巧用《民居》邮票认知我国的气温、降水分布

我国地大物博,幅员辽阔。广阔的地域性决定了我国气候的复杂多样性。在九年义务教育八年级地理(上)册教学中国气候:气温、降水分布的地理知识时,我受新课标学习生活中有用的地理理念的启示,积极挖掘身边的教学教具,运用《民居》邮票(共21枚),引导学生从我国民居的建筑材料、形式变化中,认知我国气温、降水的分布规律,收到了良好的效果。一、《民居》邮票欣赏邮电部从1986年4月至1991年6月先后发行了一套(共21枚)中国民居邮票。这套邮票上所选用的民居图案多为我国传统的典型民间住宅建筑,展现了我国不同地区、不同民族的民居建筑风格和特点…