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随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。 相似文献
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<正>在詹释远心中,一直蕴藏着一个为中国航空事业助力腾飞的梦想。为实现这个梦想,他从不放松自己的学习,常常废寝忘食地钻研新的知识,不断补充自己的工作能量。走进中航工业南京机电工艺工程部,有一位戴着眼镜、脸型消瘦、精神熠熠的同志,身材不高但目光如炬,话语不多但字字中的。平时,他不是盯着电脑屏幕研究产品的各种三维二维图形,就是埋头于各种图纸资料。他技术过硬,业务精尖,得到领导和同事的一致肯定。他就 相似文献
356.
假定理想不可压缩流体呈无旋定常流动、起空泡尾部Riabushinsky为闭合方式,基于水动力学势漉理论及细长体理论.建立了描述水下细长锥型射弹超空泡流动的积分微分方程.谊方法发展了求解谊类方程的数值离散方法,提出了多种超空泡外形初值解.分析了它们对超空泡形态计算结果的影响,优化了计算过程,简化了初始遮代条件.计算得到的... 相似文献
357.
采用DES模型对6∶1椭球体进行水动力数值计算 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于非结构化网格的有限体积法离散控制方程和湍流模式,应用SIMPLE(semi-implicit method for pressure linked equations)方法处理速度-压力耦合,对流项和非定常项分别采用二阶迎风格式和二阶精度离散,隐式选代求解方程组.基于SA和SST的DES模型,得到了不同攻角下粘... 相似文献
358.
倪明仿 《装甲兵工程学院学报》2005,19(3):9-11
根据未来高技术战争和信息技术的发展趋势,提出了建设"E体化"军事物流的宏观战略构想,论述了"E体化"军事物流的理论内涵和现实意义,明确提出了"E体化"军事物流的战略目标以及目标实现的关键基础体系. 相似文献
359.
采用混合分层理论和Ressiner混合变分原理,在壳的厚度方向取二次插值函数来描述位移沿厚度方向的变化规律;采用三次和四次插值函数来描述横向应力沿厚度方向的变化,线形处理筋条的变形,推导出粘弹加筋层合圆柱壳的动力学方程和协调方程组,并采用拉普拉斯变换,得出简支粘弹加筋层合圆柱壳稳态振动的响应解。对于自由阻尼层合圆柱壳,所给出的振动频率和结构损耗因子与解析解吻合良好.结果表明,较高的层间横向正应力是引起潜艇消声瓦脱落的主要因素,而采用较高模量的粘弹性阻尼材料将降低层间横向应力的幅值. 相似文献
360.