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小孔径内沟槽加工操作法,有效解决了阀体零件小孔径内沟槽的加工难度.车削加工效率提高了7倍。 相似文献
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针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法。算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数。在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的。大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定。 相似文献
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2019年12月24日,北京市在中国人民解放军仪仗大队举办为2019年入伍义务兵父母购买医疗补充保险签约仪式暨忤都大学生军营开放日活动,活动山市退役军人事务局、市双拥办、市征兵办共同举办。今年以来,北京市从政策保障、资金支持、创业扶持、解决民生问题等方而着手解难题、办实事,进一步密切了坚如磐石的军政军民关系,营造了浓厚的拥军爱军氛围. 相似文献
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对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。 相似文献
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王公宝 《海军工程大学学报》2001,13(1):22-25
在Banach空间中给出了一种相容算子方程解的误差估计 ,推广了矩阵扰动分析中的相应结果 .此外 ,利用Hilbert空间中算子M -P广义逆与算子的约化极小模之间的关系 ,给出了一些估计式 ,这些估计式对于分析不相容算子方程Tx =y的极小范数最小二乘解的扰动误差是有用的 相似文献