基于舵机俯仰姿态控制回路的电视制导设计

设计了舵机系统的俯仰姿态控制回路,并通过舵偏角的改变来说明电视制导系统的设计理念。首先,通过建立导弹的运动学模型,选择适当的旋转变压器和减速器,并采用三点导引法完成了电视制导系统的设计。然后,根据数学模型计算出各个环节中的传递函数,采用simulink软件仿真,通过适当的改变参数,并采用积分环节进行校正,实现电视制导的控制系统。最后,通过对电视制导控制系统建模和仿真,并对系统输出产生的误差进行相关说明,提出改进意见。     

舰空导弹协同制导杀伤区建立研究*

针对舰空导弹协同制导杀伤区的建立问题,给出了协同制导杀伤区的定义,分析了协同制导杀伤区的影响因素,建立了基于目标与导弹位置关系的协同制导舰空导弹杀伤区计算模型,并在不同初始条件下进行仿真,结果表明,协同制导能增大舰空导弹的杀伤区范围,建立的协同制导杀伤区计算方法是一种有效的方法。     

外军舰炮制导炮弹发展现状及对我军的启示

高新技术的发展和未来海战模式的变化对舰炮武器的发展提出了更高的要求,发展舰炮制导炮弹是适应21世纪海上高技术局部战争的需要。本文介绍了舰炮制导炮弹的定义和特点,介绍了外军舰炮制导炮弹发展现状,探讨了外军舰炮制导炮弹发展动向对我军的启示。     

微陀螺闭环驱动方法

为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃～80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善.     

两种末制导炮弹控制方式比较分析

比较了"铜斑蛇"和"红土地"两类激光末制导炮弹控制方式,分析了两类末制导炮弹的气动布局、控制方式和旋转稳定方式;通过比较得出了三通道控制方式比旋转双(单)通道控制方式控制效率高,但其控制系统结构相对复杂的特点以及弹丸在设计时所采用的气动布局和在空中的旋转特点与控制方式的选择密切相关的结论.     

基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

电视制导无人攻击机垂直命中目标毁伤概率分析

综合考虑电视指令制导无人攻击机的攻击作战过程,将其末制导设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪能保持无人攻击机垂直命中目标末制导律,并提出了一种电视制导无人攻击机垂直命中目标的毁伤概率的计算方法.通过仿真计算.结果比较符合实际,为提高和评估无人攻击机的作战效能.提供了简单有效的方法.     

指令制导防空炮弹启控点参数的确定方法

简要阐述了指令制导防空炮弹有控弹道控制模式,建立了鸭舵控制力和控制力矩作用下的有控弹道模型,研究了弹丸理想启控姿态和启控位置的确定方法,得到了确定理想启控位置的启控函数.数值仿真结果表明,该启控函数简单、快速,具有较高精度,易于计算机程序实现,弹丸有控弹道也可保持飞行稳定.研究结果对今后深入展开指令制导防空炮弹的研究和工程设计具有一定的参考意义.     

星光制导单星方案修正方法研究

在惯性制导中,制导工具误差和基准误差是造成飞行器误差的主要原因,而卫星制导又易受外界环境的干扰,利用星敏感器的测量值,既可以修正工具误差和制导基准误差,又不受外界干扰的影响,因此星光制导在制导技术中得到广泛应用.通过研究初始对准修正方法,分析不同条件对修正效率的影响,提出初始对准方案使用的应用背景.     

基于激光测距仪信息的模糊控制导引方法

针对动能拦截器在大气层外完成拦截任务的末制导问题,利用激光测距仪的测距信息、红外导引头与惯性测量设备的测量信息,推导了弹目相对运动信息的计算方法,及基于相对运动信息计算待飞时间与零效脱靶量的计算公式.设计了一种基于零效脱靶量的模糊控制末制导律,兼顾节省燃料与满足制导精度要求.通过数学仿真验证,该方法具有较高的制导精度和鲁棒性,且燃料消耗较少.