成都市现场警卫工作的特点问题及对策

新形势下现场警卫工作具有时限性、随意性、复杂性、公开性特点;存在着现场指定及参观程序多变化、人员不易控制、警卫战术方面的问题;提出做好现场警卫工作的基础工作。明确职责和作用等对策。     

关于我国公民在侦查活动中提供协助的有关问题

公安机关和人民检察院在犯罪侦查工作中需要取得公民的配合协助。在我国,公民协助侦查具有充分的理论、政策和法律依据,有关法律法规也提供了一定的法律保障,规定了较为充分的实现途径和方式。但是由于历史和现实的原因,对公民协助侦查活动的充分开展,尚存在着认识方面、机制方面的障碍,我们对这些障碍消除或缓解后,公民对犯罪侦查活动提供协助的前景乐观。     

增强党委决策的科学性

坚持“民主集中”的实现过程,增强党委决策的群众性。“民主集中”是集体领导的实现过程,也是党委研究决定问题的基本途径和根本保证。（一）既要认真听取群众的意见和呼声,又要积极宣传上级的指示和要求。党委决策重大问题,必须牢固树立群众第一的观念,真正做到处理问题要看群众满意不满意,答应不答应,拥护不拥护,从而使党委决策拥有深厚的群众基础。要深入群众了解民意,真正深入基层、深入一线做好调查研究和“解剖麻雀”的工作。真正与群众面对面,心贴心。要多蹲点,并要蹲得住、蹲得实,求亲知、真知和深知。（二）既要允许不…     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

关于破解"当兵冷、征兵难"问题的调查与思考

就如何破解当前"当兵冷、征兵难"问题,作者根据上级部署组织了数个调研组,走访多个地区的院校、乡镇和社区,从征兵工作基本状况、存在问题的症结和原因、解决问题的对策建议等方面进行了深入细致的分析思考,对于促进征兵工作的创新发展具有重要参考意义.     

基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

破解“当兵冷、征兵难”的对策思考

破解“当兵冷、征兵难”问题,既需要持之以恒发力,也需要综合施策应对。本文从问题存在的根源入手,提出了一系列化解矛盾问题的对策措施。     

深化兵役工作调整改革破解"当兵冷、征兵难"

兵役工作是国防和军队建设的源头工程,对于维护国家安全与发展利益具有定鼎作用.随着经济社会转型和新军事革命推进,兵役工作面临着前所未有的挑战,"当兵冷、征兵难"问题凸显,必须高度重视,认真研究解决.     

联合作战目标协同模型构建与求解方法?

在对联合作战目标协同研究内容分析的基础上,提出了多任务部队与多作战目标的协同目标分配模型,其融合了目标综合价值、目标打击有效性、目标威胁适配度、目标类型匹配、目标距离匹配等因素。通过对各因素量化并将协同目标分配模型转换为指派问题进行求解,验证了分析方法的可行性。     

肩负起崇高的职责使命

习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈会上发表的重要讲话,着眼于党和国家事业发展的全局,深刻论述了党的新闻舆论工作的历史地位、重大作用、职责使命、目标任务和原则要求,为做好新形势下党的新闻舆论工作指明了方向。十三师新闻中心党委组织全体同志认真学习讲话精神,与党的要求对标看齐,坚持问题导向,层层传导压力,狠抓工作落实,务求取得实效,努力建设一支具有新疆、兵团和十三师特色的党的好新闻工作者队伍。