基于组件开发方法的反潜武器作战系统训练模拟器设计

为了满足海军训练的需求,提高训练的可信度,需要研制逼真度更高的模拟训练设备。为此,利用基于组件的开发方法设计了混合配置的反潜武器作战系统训练模拟系统。该系统不仅包括仿真设备,还包括实装设备。系统将两个独立的结构整合成一个系统,因此需要软件构架的独特设计。讨论了这一混合配置的系统训练模拟器的设计,提出了在实装战术网络和仿真网络之间的独特的系统接口设计,成功支持了训练模拟器的开发。基于组件开发方法的设计和思路对于训练模拟器材的设计具有很好的参考价值。     

一种改进的应用于高速目标角点检测的AFJHA算法

针对经典Harris角点检测算法对于全局像素点求取角点响应函数所带来的计算复杂度高,从而不适合实时检测的弊端,提出了一种新的快速角点检测算法。鉴于角点数量只占整个图像像素点很小一部分,首先利用四方向亮度导数来进行候选角点预判断,阈值选取为图像像素点像素值的标准差的倍数。经过预判断后,再考虑8-邻域相似点个数,根据相似点个数对应的情况对候选角点进行再判断,将剩下的候选角点进行Harris算法检测。仿真结果表明,此改进算法能够有效地提高角点检测效果并减少检测时间。     

基于MEKF的航天器姿态确定算法

乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。     

江苏省军区：打牢纠“四风”的思想根基

思想是行动的先导,思想上认同党的群众路线有多深,决定着整个教育实践活动的方向和质量。江苏省军区党委认为,开展党的群众路线教育实践活动学习教育,重在进一步提高党员干部思想认识。聚焦作风建设,集中解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风这“四风”问题,是党的群众路线教育实践活动的主要任务。他们通过外请专家辅导、内请领导上课、读书自学、讨论辨析等形式,从理论源头、逻辑思辨、边学边改人手,深扎反对“四风”的思想根子,驱使党员干部至诚至信地投身教育实践活动。     

坚决摒弃形式主义在提升民兵战斗力上见成效

习主席强调指出,军队开展党的群众路线教育实践活动,要坚决反对形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风。这四种不良风气,是与战斗力标准格格不入的,是实现强军目标的“拦路虎”和“腐蚀剂”。对于军分区、人武部来说,形式主义为祸尤甚。形式主义不除,战斗力标准必将发生偏移、提高民兵队伍遂行多样化任务能力必将成为一句空话。     

防止和克服“五种”现象

学习贯彻十八大精神,加强党的作风建设,关键是要真正落到实处,解决好现实问题。实践中我感到,当前人武系统应防止和克服"五种"现象:"一刀切"。就省军区系统而言,每个部团单位,各有各的特点,各有各的优劣。因此,工作指导上,必须     

如何克服拖延心理

干部小王有个很不好的习惯,就是做事拖拉,办事效率比较低,不管上级布置的任务简单还是复杂,不到最后期限绝对完成不了。如果任务简单,他便不着急慢慢做;如果任务复杂难度高,他更是迟迟不肯行动,能拖就拖。领导曾委婉提醒他要改进工作作风,提高办事效率。小王也知道这种办事拖拉的习惯不好,也想改变,但是这好像已经成为了一种惯性,每天都是工作了一会就坐不住,不是喝喝茶水、整理整理物品,就是看报纸、发呆或与同事聊天,总之就是无法全身心地进入工作状态。结果导致白天时间不够用,有时晚上还要加班到半夜,感觉一直没有轻松的时候,总有一堆烦心的工作永远做不完。他自己也清楚再这样下去,不仅影响工作完成的质量,影响自己的前途,更影响部队的风气和全面建设。他很焦虑也很自责,却不知该怎样改变。     

领导干部要强化三种理念

形象关乎人心向背,关乎事业兴衰成败。形象是旗帜,形象是口碑,形象是党的先进性的生动表现,形象是推动党的事业不断发展的强大动力。领导干部要树立为官兵负责的形象、真抓实干的形象、清正廉洁的形象,就必须强化三种理念。     

党的群众路线的形成与发展

党的群众路线产生于党的初创时期,形成于革命时期,在社会主义建设和改革开放的历史新时期得到不断丰富和发展,真正是中国共产党人的传家宝。     

群众意见就是我们的镜子

7月14日,中央党的群众路线教育实践活动领导小组组长刘云山就开展教育实践活动指出,群众的意见就是我们的镜子,百姓的期待就是我们的努力方向,要坚持开门搞活动,走进基层第一线、走进群众之中,对照群众的意见找差距,对着群众的要求去整改,不辜负百姓的期望。