纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法

通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法.对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径.     

“艾科尔斯”改进型光学助降系统的纵向着舰精度研究*

基于“艾科尔斯”(ICOLS:Improved carrier optical landing system)改进型光学助降系统的人工着舰系统是几种新型光电或激光舰载机助降系统之一,研究了“ICOLS”改进型光学助降系统的引导技术,整个系统的关键是引入激光束。研究重点是当航母在海浪、海涌干扰作用时,飞机在ICOLS系统引导下,人工操纵飞机着舰时的仿真结构配置,并导出终端误差方程。最后给出了在典型海浪作用下,ICOLS近程系统采用角稳定助降系统控制律的着舰精度仿真计算实例,从而为地面仿真研究着舰误差提供了基本思路与研究手段,对保证飞机安全着舰有十分重要的意义。     

浅谈实习教学中数控机床的正确使用与维护

数字控制(NC-Numerical Control),简称为数控,它是用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法,属于自动控制技术。由于数控与机床控制技术的发展紧密相联,因此,现在人们通常所讲的“数控”就是指“机床数控”,用这种控制技术所控制的机床称为“数控机床”,相应的控     

浅析民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响

郭德洁是民国时期新女性的典型代表之一,郭德洁为国民革命军第五战区总司令李宗仁的妻子,其聪明睿智,有大局意识,兼具社交能力,同时也是李宗仁的贤内助。郭德洁的一生颇具传奇色彩,主要由于其从事了大量与妇女解放运动有关的工作,同时也组织并领导了妇女在解放运动中找回自我,自立自强,这也对抗战起到了促进作用。基于此,本文也尝试对民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响进行了分析。     

地面运动目标攻击命中概率模型及仿真

主要对地面运动目标的攻击命中概率问题进行了建模,包括有:暂停目标模型、移动目标模型和反应距离模型和最终推导出的攻击命中概率模型.在已知目标移动时间、暂停时间和移动速度以及观察间隔时间的概率分布的前提下,应用攻击命中概率等模型,可以计算出在某个攻击范围之内的命中概率.最后通过MATLAB仿真验证了模型.     

合金中痕量钴镍的极谱连测体系研究

在 pH=10.0的NH_3·H_2O—NH_4Cl 介质中,Co(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)与间氯偶氮安替比林(m-CAA)、联吡啶(Dipy)、二苯胍(DPG)生成络合物。分别于-0.81V(vs.SCE)、-0.93V(vs.SCE)出现两个灵敏极谱吸附波。在最佳实验条件下,Co(Ⅱ)离子浓度在6.5×10~(-8)—3×10~(-6)mol/L、Ni(Ⅱ)离子浓度在3.0×10~(-8)—3.7×10~(-6)mol/L 范围内呈线性关系。试验了三十多种离子的干扰影响,用多种电化学方法研究了电极反应机理,该法用于合金中痕量钴镍的同时测定,结果满意。     

N-乙基间甲氧基苯胺催化合成工艺改进

采用间氨苯酚为原料,以四氢吡喃(THP)作羟基保护剂,以溴乙烷作烷基化试剂,硫酸二甲酯作甲基化试剂,在原有最优化合成工艺条件下,经4步反应合成N-乙基间甲氧基苯胺,产率达到57.6%.与原合成工艺相比,改进后的合成路线反应步骤虽有所增加,但收率提高了8.8%,生产成本有所降低.     

无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering) EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.     

论胡塞尔的哲学思路

胡塞尔认为哲学应在纯粹意识领域能运用先验现象学方法追求绝对的知识 ,他的这一思路是在对古代和近代哲学的批判过程中确立起来的。本文通过分析 ,认为他对柏拉图、笛卡儿、休谟、康德及布伦塔诺等哲学家的思想都有所批判和继承 ,并在此基础上有创造性的发展     

牢记宗旨 弘扬传统 努力做好新时期拥政爱民工作——纪念双拥运动60周年

党中央、毛主席倡导的延安双拥运动,历60年沧桑而不变,经世纪变迁而弥坚,已经成为加强我国国防的强大动力。作为当代军人,我们应弘扬光大双拥传统,使党的三代领导核心精心培育、广大军民用鲜血和汗水浇灌的传统之花更加灿烂。 (一) 坚强的军政军民团结,历来是我党我军的政治优势,是我们战胜敌人、克服困难的重要法宝和力量源泉。60年前发祥于延安的双拥运动,深刻地反映了人民军队的宗旨、性质,把我军初创