基于学科核心素养目标的高中英语学生主体型阅读活动课研究——以人教版必修一Unit 3 Travel journal阅读教学为例

目前的高中英语阅读教学中,仍存在模式化、碎片化现象,知识传授仍以应试为目的,缺乏真实情境下的语言实践活动。而教育部颁布的新课标明确提出应该将教学的六要素进行整合,体现学科育人的重要性。针对上述议题,本文基于学科核心素养目标,重点阐述以学生为主体的高中英语阅读教学活动课设计,探索学生主体型阅读活动课设计的新思路,通过相关探讨,回归学科素养背景下学科育人的本质要求。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。