夯实依法从严治军之基 加强民兵武器装备仓库看管队伍建设

面对当前民兵武器装备仓库看管队伍建设中出现的新情况新问题,必须以强军目标为引领,坚持依法从严治军,努力破解工作难题,提高仓库看管队伍建设水平.     

基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

发挥互联网在军队媒体形象塑造中的作用

军队媒体形象是报纸、期刊、广播、电视、互联网络等各类社会传播媒介对军队性质、宗旨、职能、纪律等作出的相对稳定的总体评价。在当前互联网络高度发达的环境下,信息传播日益快速、广泛、多元,呈现出极其复杂多变的格局,对我国军队媒体形象建设提出了严峻的挑战。     

政治干部要努力提高谈心的艺术

政治干部作为本单位思想政治工作的组织实施者,在开展谈心活动、密切内部关系、保持部队稳定发展方面负有特殊的责任。其能力素质和沟通艺术如何,直接关系到党组织的凝聚力、感召力,关系到思想政治工作的整体水平,关系到部队的安全稳定和集中统一。政治干部在开展谈心中应注意提高以下三点艺术：     

谈部队基层干部队伍建设

部队建设的关键在基层,基层建设的关键在中队干部,他们素质的高低直接影响到基层建设的好坏。根据当前消防中队干部队伍的现状,加强基层干部队伍建设的着力点应在于：夯实中队干部思想基础,提高中队干部履职能力,完善中队干部管理措施。     

剖分T型钢轴心压杆的弯扭屈曲

《钢结构设计规范》（GB50017—2003）认为单轴对称的T型钢轴心压杆绕对称轴的稳定性是弯扭失稳问题。本次试验发现,剖分T型钢轴压杆有必要做弯扭屈曲验算,计算方法采用换算长系比法。     

多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

推动省军区部队安全发展问题研究

新的形势任务,使部队安全稳定的内外环境发生了深刻变化,要推动省军区部队安全发展,必须紧贴自身实际,把握特点规律,深入研究加强和改进工作的对策措施。     

统筹规范国防后备力量各支队伍组建工作秩序

统筹规范国防后备力量各支队伍组建工作秩序,是保证国防后备力量建设科学发展的题中之义。新形势下,我们必须以遂行多样化军事任务为牵引,坚持“平时服务、急时应急、战时应战”的指导原则,科学统筹规范国防后备力量各支队伍组建工作秩序。