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381.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
382.
本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。 相似文献
383.
孙凤国 《国防科技大学学报》1988,10(3):59-62 ,112
本文利用△-Y变换严格给出了n维经典自旋矢量(?)与伊辛自旋σ在六角格子上相间排列的模型的临界点表达式。 相似文献
384.
385.
在分析登岛作战中核化环境的基础上,对我军在登岛作战中防化保障的特点进行了研究,并提出了相应的防化保障方法及建议。 相似文献
386.
387.
388.
389.
390.
我军防化装备专业门类繁多,各分专业的装备技术发展相对独立。这种格局不得装备的整体优化。要实现防化装备的通用化、系列化、组合合,需要解决装备的规划、设计、系列型谱、接口标准等问题。 相似文献