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针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。 相似文献
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近日,浙江某预备役防化团组织全体干部、战士重新签订了安全责任书。这次与以往不同的是将安全责任进行细化,明确了每一名人员、每一台车辆(电脑)、每一个场所的安全责任,形成了横向到边、纵向到底、三级负责的安全网络。此举,进一步增强了干部、战士的安全责任意识,促进了安全工作末端落实。 相似文献
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以我国加入WTO为背景,在分析入世后防化科研面临的管理理念、管理模式、资源获取与配置方式、学科专业建设与人力资源管理、武器装备发展理论等5个方面挑战的基础上,围绕如何应对入世挑战,实现防化科研可持续发展,提出了重新谋划防化科研整体战略布局、“三位一体”发展、强化学科建设、塑造“防化研究院”品牌、建立战略联盟、创立“防化研究院文化”等6点建议。 相似文献