惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。     

国防要闻

美雷声公司投放首枚改进联合防区外武器;英军出资2.5亿美元购买美制MLRS火箭炮系统;英军称在伊阿战争中损失50架无人机;意大利空军采购14架M-346高级教练机;澳大利亚陆军再次订阅143辆大毒蛇装甲车     

防空反导机理分析及筹划决策

由弹道导弹、新一代战机、临近空间飞行器和智能无人系统等组成的空天一体化打击系统已成为空天防御面临的巨大威胁与挑战.本文首先从战场环境、空天打击特点和防空反导特点等角度分析防空反导作战的内在机理,对防空反导作战部署、拦截打击、协同规则等典型作战规则展开了探索设计,提出包含预先筹划、应急筹划和战时临机调控的防空反导筹划流程...     

火力打击条件下Ad hoc网络节点毁伤程度评估

Ad Hoc网络在信息化战场的广泛应用,需要快速有效地评估火力打击对网络的毁伤程度。从Ad hoc网络自身属性出发,结合网络的内部测度和外部测度,给出了节点有效度、节点修复度以及节点连通度等指标计算模型。构建了节点毁伤程度加权邻接矩阵,提出了一种基于复杂网络团簇结构划分的节点毁伤程度评估方法,根据权值的相似程度对节点的毁伤程度进行归类,并给出了示例分析。最后将本算法与模糊聚类算法进行对比分析,结果证明了方法的正确性。     

亚太地区弹道导弹能力水平及发展特点分析

目前,世界范围内的弹道导弹发展十分活跃,亚太更是世界上弹道导弹发展的热点地区。2014年,俄罗斯持续进行弹道导弹现代化建设,加速更新换代;印度多次试射中远程弹道导弹,"三位一体"核力量建设初具规模;朝鲜和韩国都在积极改进弹道导弹,以提升远程打击能力和搭载核弹头能力;日本也致力于洲际弹道导弹技术研发。     

俄空军将补充“天空”雷达

据俄罗斯媒体2015年1月13日报道,2015年俄军将有4部"天空-M"和"天空UM"雷达投入东部军区战斗值勤。这些雷达将加入驻扎在外贝加尔、哈巴罗夫斯克和滨海边疆区的雷达部队,补充空中监视系统。"天空-M"和"天空UM"雷达是跨兵种使用的中高空机动雷达系统,能够在强     

某型坦克炮常规弹药高原环境下打击效能试验

根据某型坦克炮所配备的制式常规弹药在高原的适应性试验情况,分析了该型坦克炮作战使用的主要弹种穿甲弹和杀伤爆破弹在高海拔条件下的外弹道状态,将平原地区与高原地区的测试数据进行了对比计算,对该型坦克炮配备的穿甲弹和杀伤爆破弹在高海拔条件下的打击效能加以分析和评估,为其在高原环境下作战和使用的打击效能提供参考依据。     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

小学语文课外阅读中协同知识建构的特征研究

小学阶段是培养学生阅读兴趣的重要阶段,这一阶段应该以多种形式开展课外阅读以培养学生的阅读素养。知识建构在培养学生语言能力、审美、鉴赏、创造思维、文化传承与理解方面发挥着重要的作用,在小学语文课外阅读中有广泛的应用空间。研究以小学五年级所开展的课外阅读为例,对学生在课外阅读中协同知识建构过程进行了分析,发现课外阅读过程中的协同知识建构具有过程性、自发性、可持续发展性的特征,对培养学生的口语表达能力、审美能力、创作能力和人际交往能力有积极的作用。     

高层建筑外保温层火灾特点及扑救对策探讨

鉴于建筑外保温层火灾蔓延速度快,烟雾生成量大、毒性强,易形成隐匿燃烧,受室外风影响较大,且火场交通条件差,移动灭火装备使用受限等特点,提出快速调集处置力量,充分利用固定消防设施,设置中转水囊,合理选择水枪阵地,正确处理内攻和外攻关系,搞好战勤保障及现场清理等火灾扑救对策,为消防部队扑救此类火灾提供一定的战术指导和借鉴.