基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

装甲车对直升机攻击的防护:隐形,烟幕与反射器

在今天的战场上,武装直升机已成为主战坦克和步兵战车的最大克星。如何对付这种来自空中的威胁？对此,本文作了介绍。     

美国寻求在全球范围内禁止防步兵地雷

本文论述美国在禁止防步兵地雷方面的目标和美国内为实现这些目标所作的各种努力及进程。     

舰载作战指挥与火控系统发展研究(续)

4 舰队防空战系统的新发展4.1 发展背景 美国海军非常重视舰队防空战系统的研究、开发与部署。早在70年代中期,美国海军就委托约翰·霍普金斯大学应用物理实验室进行舰队防空战协调技术的研究与开发工作,以提高舰队防空作战效能。20多年来,这项研究工作一直在进行并获得了很多成果,例如舰载网格锁定系统、舰队威胁评估和武器分配系统、协同作战能力系统(CEC)等。这些原型系统都在舰队内进行了较充分的试验和鉴定并得到应用。