基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

基于模糊物元分析法的坦克作战效能评估

鉴于坦克作战效能评估中客观存在的不确定性和模糊性,提出了基于改进模糊物元分析方法的坦克作战效能评估模型。该模型在构建坦克作战效能评估指标体系基础上,将层次分析法和熵权法计算出的权重有机组合实现综合赋权,并据此建立坦克作战效能的模糊物元分析评估模型。实例分析表明,所提出的模型便于理解,易于实现,兼顾了主客观因素的影响,评估结果总体反映了坦克作战效能的真实水平,也为其他装甲武器作战效能的科学评估提供新思路。     

综合射频系统在新型装甲平台中的应用

为了应对未来信息化战争对坦克装甲平台电子射频系统提出的更高要求,提出将综合射频系统应用在新型装甲平台上。该系统采用综合孔径方式设计,可完成对空目标搜索、精确跟踪、威胁判断、电子对抗、火力指引、毁伤评估等功能,在装甲平台防护中具有至关重要的作用。首先,介绍了装甲平台的多功能综合射频系统;其次,详细分析了该系统的组成、功能和特点,简要描述了作战中的应用模式;最后,针对综合射频系统在新型坦克装甲平台的进一步应用提出了发展建议。     

一种针对坦克速度控制的深度强化学习算法

坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法（soft actor-critic,SAC）进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。     

侧贴碳纤维布加固连续梁非线性有限元分析

为研究不同初始荷载作用下侧贴碳纤维布及侧贴预应力碳纤维布加固钢筋混凝土连续梁的加固效果,采用有限元分析软件ABAQUS对其进行数值模拟,并将有限元分析结果与试验结果对比。有限元分析表明：钢筋混凝土连续梁的加固效果受初始荷载的影响,初始荷载越小,加固效果越好;对纵向侧贴碳纤维布施加预应力,能够大幅提高钢筋混凝土连续梁的抗弯承载力,与未加固梁相比其抗弯承载力提高了65%以上;有限元计算结果与试验结果的荷载-挠度曲线吻合较好,两者的抗弯承载力相差不超过10%。所得结果可以为类似加固设计和试验提供参考。     

新中国第一辆坦克的诞生

<正>日月如梭,光阴似箭。弹指一挥间,一甲子时间过去,内蒙古一机集团迎来了六十华诞。回眸走过的峥嵘岁月,一机人不会忘记那激动人心的时刻——1959年10月1日,新中国迎来了10周年庆典。在万众瞩目的阅兵式上,32辆崭新的中国59式①中型坦克隆隆驶过天安门,接受毛泽东主席等国家领导人的检阅。观礼台上,金水桥下,掌声雷动,欢声如潮。中国59式     

我与《走过60年》

<正>回顾历史要对今天有用,并服务于未来。所谓温故而知新,读史以明智。这次采访,不仅仅是对公司60年发展史的阐述,更是对公司60年精神的颂扬。时间过得真快,一晃大半年过去了。这半年可谓是忙忙碌碌。回顾半年来的工作,归纳为一句话:累,并快乐着!今年是内蒙古一机集团成立60周年,为了庆祝这一盛事,公司组织了形式多样的建厂60周年主题文化活动,而拍摄制作电视系列专题片《走过60年》成为主要活动之一,电视片主要展示集团公司60年的发展史。既然是对60年的纪念,就该     

反导保卫区建模研究

反导保卫区是反导作战效能分析的一个重要指标。重点研究多方向来袭时,发射架、制导雷达集中部署与分散部署2种情况下反导保卫区半径的计算方法,从而建立反导保卫区模型。最后通过实例分析验证了该建模方法的有效性。     

坦克分队火力打击时机量化研究

坦克分队作战时通常实施多批次火力打击,选取各批次火力打击最有利的时间节点是坦克分队火力优化的主要内容之一。简述了目前较为广泛应用的射击时间窗模型,针对其窗口多、窗口长且大部分相互重叠等缺点,提出了求解坦克分队火力打击时机的射击预留时间模型和战场紧迫程度模型,并指出了战场紧迫程度模型理论上的相对优越性。     

以提升战斗力为根本标准 加快推进人防与军队建设深度融合发展

正习主席多次强调,军事斗争准备是维护和平、遏制危机、打赢战争的重要保证,必须牢固确立战斗力这个唯一的根本的标准。习主席这一重要指示,高瞻远瞩,为军事斗争准备指明了方向。人防作为军事斗争准备的重要方面,必须围绕战时防空与平时防灾行动的职能任务,大力推进人防与军队建设深度融合,走出一条军地融合建设发展之路,不断提升区域联合防空、应急行动能力,确保关键时刻不负重托、不辱使命。