基于改进YOLOv3模型的侧扫声纳沉船目标检测

针对使用Faster R-CNN模型进行侧扫声纳图像沉船目标检测存在耗时长、效率低以及小目标漏警率高等问题,引入YOLOv3模型并结合侧扫声纳沉船图像数据集特点对模型进行了改进。首先,进行浅层特征融合的多尺度训练,从而增加沉船目标浅层特征在检测中所占比重;然后,使用K-means聚类算法重新设置先验框参数及大小,提高小目标检测精度;最后,采用二分类交叉熵函数改进YOLOv3算法中的损失函数,提高模型的收敛速度和泛化能力。实验结果表明：相比Faster R-CNN模型和传统YOLOv3模型,改进YOLOv3模型的AP值达到89.18%,分别提高了1.46%和0.57%;调和平均值F1达到89.08%,分别提高了2.33%和1.04%;检测图片耗时时间为Faster R-CNN模型的3/50,极大地提高了检测效率。该研究结果验证了改进的YOLOv3模型具有更高的检测精度和效率,对海底沉船搜救具有一定的实际指导意义。     

数字化坦克营作战能力灰色聚类评估

评估数字化坦克营的作战能力对推动数字化装甲部队建设、提高部队战斗力具有一定的现实意义。以灰色系统理论为基础,将层次分析法和灰色评估法相结合,建立了数字化坦克营的灰色聚类评估模型,论述了利用该模型进行评估的基本步骤,结合实例对数字化坦克营作战能力进行了聚类评估,提出了提高数字化坦克营作战能力的方法。评估结果比较符合实际情况,证明了该模型的正确性。     

基于模糊层次分析法的坦克优先攻击目标选择

针对现代战场上坦克往往面临多个目标威胁的特点,运用模糊层次分析法帮助指挥员定下攻击目标的优先顺序。引入了模糊一致矩阵和一致性检验方法,运用新的权重计算方法。根据模糊层次分析法可以迅速确定我方坦克优先攻击的目标。该算法有效克服层次分析法存在的不足,较好地实现了定量与定性的有机结合,得到的结论符合战场实际,准确可信。     

侧窗探测下的姿态变结构控制

为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。     

“雄野猪”扫雷坦克唯一一种在技术上得到解决的可靠的扫雷器材

现今世界上还缺少一种能在已知的地雷障碍中可靠地扫除地雷或使其失效的器材。只有这里介绍的“雄野猪”扫雷坦克“唯一”能扫除各种型号地雷,或使其失效,而且不管是如何布设(放设或埋设）和使用什么类型引信,无需探雷或标定地雷位置,扫雷可靠性几乎为100％。     

反水雷新概念——自推进猎雷声纳

水雷自诞生200年以来,其突出的作战效能在历次海战中得到充分的证明。随着技术的进步,特别是传感器、信号处理元器件和水雷引信系统的不断改进,水雷已经从早期比较原始的爆炸物变为一种高技术装备。机动雷、荚壳雷、灵巧沉底雷等的出现,使水雷的威胁急剧增加,同时也促使人们研究新型反水     

防天系统与制天权

防天系统是指用于摧毁航天器或使之失效的积极防御性武器系统。防天系统按其发射位置可分为陆基、海基、空基和天基防天系统。目前在技术上已经比较可行或已经接近实用的防天系统是陆基反弹道导弹系统和陆基激光武器系统,而空对天反卫星导弹系统已由美国人在世界上率先研制成功。防天系统的对抗形式可能有如下几种:地(海)对天、空对天、天对天。地(海)对天是从陆地或海上、空对天是从飞机上、天对天是从天基平台(卫星、航天站等)上对空间的目标实施射击。     

高瞄准精度方向炮控系统的研究

分析了我国坦克方向炮控系统的现状,提出在方向炮控系统中采用PWM技术.将PWM控制器加到电机放大机控制绕组端,可使方向炮控系统的性能提高到一个新的水平.