交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

山西省军区 夯实“四个工程”推动省军区全面建设发展

“2021年是建党100周年,党的建设将面临新要求、新目标。坚决贯彻落实党对军队的绝对领导和军委主席负责制,充分发挥党委核心领导作用,紧紧扭住党委‘四个工程’,推动省军区部队全面建设发展。”     

雷达抗前门耦合攻击防护能力对比分析

针对雷达遭受高功率微波武器攻击时容易损伤的问题,理论分析了雷达最远防护边界和雷达天线增益及接收机限幅器能力的关系,从空间滤波的角度,对比了反射面雷达和有源相控阵雷达抗前门耦合攻击的能力。分析得出只有高功率微波武器处于反射面雷达天线的主瓣范围附近时,对其前门耦合攻击效果才强于有源相控阵雷达;反之,要弱于有源相控阵雷达。由于反射面天线雷达主波束很窄,造成攻击的时机很短,所以反射面雷达在面对高功率微波武器时防护能力更强。     

士兵理论骨干：部队理论武装的重要力量

推动部队理论武装大众化,架起马克思主义中国化的最新成果通向官兵的桥梁,士兵理论骨干是一支重要力量。深化理论武装,盘活师资力量很重要,既需要各级领导和基层干部组学领学,也需要士兵理论骨干助学促学。一定程度上讲,士兵理论骨干具有不可替代的作用。充分发挥士兵理论骨干作用,对用党的创新理论建连育人具有积极影响。     

城市反空袭作战民众心理防护问题探究

现代城市反空袭作战中,加强城市民众的心理防护,构筑广大民众坚不可摧的心理长城,对夺取城市反空袭作战的胜利有着极其重要的意义。一、集中稳定的领导机构是民众心理防护的前提某些军事强国信息化条件下的空袭制胜战略,实际上是一种军事恐怖主义的单向压制战略。普通市民在生命财产受到严重威胁下,精神负担会日益加重,极易陷入混乱和恐慌。所以,未来反空袭作战中,必须有一个集中、稳定的领导层来统领全局,增强城市民众的凝聚力。这个领导机构必须区别于以军事抗击为主的指挥机构,要以普通民众为工作的中心,能够在紧张、激烈的战场局势下组…     

重要目标综合集成防护关键技术概览

信息技术的飞速发展,给军事领域带来了深刻的变革,信息化武器打击的准确性和破坏性,对重要目标的防护提出了巨大的挑战。综合集成防护是信息时代为了使目标获得最大的生存效能和合理的效费比,确保目标自身功能的正常发挥,围绕防护这个核心,综合各种可以利用的技术,把各种防护措施联结成一个有机整体,以至防护功能的倍增或涌现。当前综合集成所需的关键防护技术包括干扰、引偏、拦截、引爆、伪装、障碍、遮弹等技术。防精确打击干扰技术根据精确制导武器的制导机理,采用无源干扰材料或器材改变目标的电磁波反射特性,降低目标和背景的电磁波反…     

试论审计监督在军队后勤保障社会化过程中的作用

后勤保障社会化,是社会主义市场经济条件下军事经济建设的必然要求。在后勤保障社会化中,审计监督发挥着重要作用。文章就如何促进其法制化、规范化、高效化等问题进行了较全面的分析论证。     

积极加强被动防护中的主动性

人民防空从总体上来说是被动性防空行动,主要通过利用工程防护、隐蔽伪装、消除空袭后果、人口疏散、组织民兵部(分)队近距离抗击等方式达成防护目的。然而在高技术条件下,为更有效开展这些防护行动,必须善于在被动防护中寻求主动防护。所谓主动防护,就是在被动防护行动中,尽可能多地增加主动防护成分,尽量减少被动防护的消极性。     

雷电浪涌对直流电源冲击效应的实验研究

直流电源是雷电进入电子系统的主要途径。为了研究雷电浪涌对直流电源的冲击效应 ,进行了雷电浪涌对直流电源的注入实验 ,发现雷电浪涌对直流电源有很大的干扰和破坏作用 ,并在实验基础上 ,提出了有效的防护措施     

核生化个人防护装备现状与发展

核生化武器作为大规模杀伤性武器对于人员有巨大的杀伤力,如1915年4月德军使用氯气攻击英法联军。造成15000人中毒,其中5000人丧生。核生化武器巨大的杀伤力迫使各国开始采取有针对性的防护措施,个人防护装备随之而出现。棱生化个人防护装备是个人为避免和减轻毒剂、生物战剂和放射性沾染的伤