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针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
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广西东兴市人武部地处边境地区,驻地“三资”企业多、出国出境旅游者多,安全保密工作要求高、难度大。东兴市人武部党委“一班人”结合担负的任务特点和驻地的实际情况,努力探索新形势下保密工作新路子。以先进的科技手段打造保密工作安全屏障,靠行之有效的思想教育强化干部职工的保密观念,用不断完善的保密制度堵塞失泄密漏洞,较好地实现了“人防”与“技防”的有机结合。 相似文献
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研究了在半离散格式下的非协调旋转Q1元对Schr(o)dinger方程的逼近,在正方形网格上,利用该单元的特殊性质,得到了其超逼近性质. 相似文献