UKF及其在目标跟踪中的应用

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.     

UML的实时动态视景仿真试验研究

视景仿真技术在武器装备研制领域得到广泛应用,但其技术复杂、协同工作困难等问题阻碍了进一步发展,因而提出一种基于UML技术复杂系统的视景仿真方法.运用UML对视景仿真模型间构造关系、模型的组织、仿真的修改维护等进行有效的管理,直至实现优化的系统研制方案.实际应用证明,该方法有利于视景仿真的数值计算可视化,模型间构造关系组织和视景仿真交互的维护管理,极大地提高了实际工作效率.     

CIMS信息集成浅谈

计算机集成制造系统(CIMS)是当今世界迅猛发展,涉猎面较广的一门新兴科学技术,本文就 CIMS 的现状,人们对它的认识,它与科研、生产的关系,如何系统地搞好和有力地推进这项工作的开展,谈了几点看法。     

时频分析方法及其在自导信号检测中的应用

首先引入时频分析的概念,介绍了短时傅里叶变换、Wigner—Ville分布和连续小波变换的数学表示和性质.其次基于经典检测理论,讨论并比较了它们在高斯白噪声背景下对确知信号的检测问题.最后对它们在自导信号检测应用中的有关问题进行了分析,并指出了需进一步研究的方向.     

一类包含m—增生算子紧扰动的算子方程的可解性

设X为一致凸的Banach空间,T:X(?)D(T)→X为m—增生的且强增生的算子,T_0:X→X为线性紧算子。C:X→X为全连续算子,应用Leray-Schauder度理论,研究了算子方程Tx-T_0x Cx=f,f∈X的可解性。     

关于(S)_+型映射的一个区域不变定理及其应用

本文运用拓扑度方法,获得一个关于(S)_+型映射的区域不变定理。作为它的应用,本文得到了扩张映射的满值性,从而部分地回答了著名数学家L.Nirenberg提出的一个关于扩张映射满值性的公开问题。     

过程速率有限对卡诺制冷机制冷系数与利润率间关系的影响

本文讨论在给定的热源温度和压缩比的情况下,涉及活塞惯性且过程进行的速率有限,只考虑传热不可逆影响的内可逆卡诺制冷机的制冷系数与利润率的关系,得到了一些有意义的结论,为实际制冷机设计提供了一个新的理论依据。     

机载叶簇穿透超宽带成像雷达的关键技术

本文从系统设备、系统试验和信息处理三个方面讨论了机载叶簇穿透超宽带成像雷达的关键技术。     

多传感器目标识别系统中的数据融合方法与系统结构的研究

多传感器数据融合技术与系统结构是精确制导及航空自动目标识别等系统中两个紧密相关的重要研究内容,本文针对新一代导弹武器发展的需要,先介绍一种实用的高层多传感器数据融合方法,然后提出一种高性能的多传感器目标识别系统的体系结构。     

稀土(R)-铁金属间化合物中的磁相互作用

利用两格点分子场论(MFT),比较了R_nFe_m(n/m=1/3,6/23)和R_nFe_mM_k(M:类金属或其他金属;n/m/k=2/14/1;1/10/2)(即RFe_3,R_6Fe_(23),RFe_(10)V_2,RFe_(10)Mo_2,RF_(10)V_2N_x)两类化合物分子间的磁耦合系数;给出了Fe—Fe、R—R和R—Fe相互作用对居里温度的不同贡献。