视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

高技术条件下机动作战后勤保障探要

高技术条件下机动战,后勤与作战部队都处于不断运动之中。根据机动战的特点,后勤保障方式应做到三个结合,即定点保障与寻的保障相结合、伴随保障与设点保障相结合、直达保障与接力保障相结合。保障内容应突击三个重点,即运输保障,油料保障、伤员救治。后勤指挥应把握三个关键,即构成野战机动的指挥机构,实施动中指挥;提高动中通信能力,实施连续指挥;集中指挥与分散指挥相结合,实施灵活指挥。     

一类高次多项式系统极限环的讨论

通过变换将一类高次多项式系统化为Lienard系统,利用Hopf分枝定理和张芷芬唯一性定理,证明了该类系统极限环的存在性与唯一性。     

宣告刑=基本刑±补充刑量刑优化数学模型——量刑的模型化操作

量刑模型化的操作,是指应用能够真实地再现量刑系统原型的数学模型进行量刑优化和量刑综合平衡的量刑运佐.它是基于改革我国现行的经验型的量刑方法,改善和提高我国刑罚活动的质量和社会效果,而提出的一种新的量刑思路.宣告刑=基本刑±补充刑量刑优化数学模型,包括一般量刑优化数学模型和特殊量刑优化数学模型.     

控制输液速度的理论分析和临床应用

本文采用流体力学中的压力、流阻等概念,应用伯努利方程和泊肃叶公式,导出了静脉输液中药液的流阻、流量的计算公式;论证了大、小动脉、静脉和毛细血管中血压的关系;给出了控制输液量大小的理论和实际操作方法.     

微机在军用实时控制系统中的应用

现代战争,有人称为“电脑战争”,因为微机在先进的武器系统中有着广泛的应用。在介绍现代武器系统特点的基础上,分析了现代武器系统对微机的要求,进而就防空导弹武器系统这一领域介绍了若干应用项目,及总结了应用微机的一些经验教训。     

INS故障诊断的概念体系

根据舰船惯性导航系统的结构和性能特点,提出了适合建立惯性导航系统(INS)故障诊断的概念体系及INS诊断的定义,为研究INS诊断系统奠定了理论基础。     

C~3I仿真系统的设计原则与方法

本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。