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线性系统的鲁棒容错控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。 相似文献
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一种轴角到数字转换器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种用单片机AT89C52实现轴角到数字的转换,其电路简单,高性价比,可适应于多路通道转换的系统。 相似文献
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从性能上看,两型濒海战斗舰都具有航速高、机动性好的特点,都达到了40节以上的高速。"自由"号从静止状态加速到46节的时间少于2分钟,以全速航行时,可在7个舰长的距离内做360°回转。"自由"号(LCS 1)与"独立"号(LCS 2)濒海战斗舰之间最明显 相似文献
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针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
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针对C~3I 系统工程对文电作业处理的实用需求,重点对其中的软件模块组织和硬件支撑环境等基本技术进行了综合性阐述。本文可对文电系统总体设计提供参考。 相似文献
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2012年11月25日,比“铁穹”火箭弹拦截系统更为强大的新型拦截系统——“魔杖”(又称“大卫之投石器”)火箭弹拦截系统首次测试成功,使以色列空军新型拦截系统再次引起世人关注。
弥补“铁穹”之缝 相似文献