基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.     

基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述

近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。     

基于极化特征的阵列天线地表识别策略

针对低空飞行平台阵列天线对地测高问题,提出了一种基于极化特征的地貌识别策略。该策略主要对探测波束范围内地表与地物进行区分,对于具有明显区分度的探测区域,利用极化旋转不变参数对地物进行特征分析;对于不具有明显区分度的探测区域,利用极化回波重构技术进行判定。并结合FastICA算法获得探测区域方位信息,使平台具备高精度的目标定位能力。仿真实验验证了该策略的可行性与优越性,在干扰存在时也能准确区分地表与地物。     

加强约束的布尔可满足硬件求解器

利用现场可编程门阵列固有的并行性和灵活性,提出在硬件可编程平台上基于随机局部搜索算法的布尔可满足性求解器,用于求解大规模的布尔可满足性问题。相对其他求解器,该求解器的预处理技术能极大提高求解效率;其变元加强策略避免了同一变元被反复连续翻转,降低了搜索陷入局部最优的可能。评估结果表明,求解器最多能处理32 000个变元/128 000个子句的实例。相比当前同类型的求解器,其求解效率明显提高。     

L波段预警雷达干扰系统研究

介绍了一种雷达干扰系统的设计方法.该干扰系统以线性调频(LFM)脉冲预警雷达为主要研究对象,以新一代小型雷达欺骗干扰机为应用背景.通过分析雷达目标回波信号形式和假目标参数的设定依据,结合以FPGA实现DDS(Direct Digital Synthesize)的方法在调幅调相方面的优势,利用高性能DSP(Digital Signal Processor)和FPGA,提出了一种基于DDS技术的线性调频脉冲雷达干扰系统设计方案.该系统能够产生多个假目标回波信号,干扰雷达系统的正常检测判断,具有十分重要的实用价值.     

某型弹用管控高温通讯异常分析

某型弹用管控处理装置在环境应力筛选试验高温阶段出现通讯异常现象,对故障产生的原因进行了查找和分析,最终得出是由于器件选用时考虑不周导致信号在高温出现时序判读错误,由此及时解决了问题并从中获得宝贵经验和启示。     

深化认识统筹安排加强领导扎实搞好民兵报废弹药销毁处理工作

搞好民兵报废弹药销毁处理工作,任务艰巨,责任重大.我们一定要牢固树立和落实安全发展理念,以强烈的事业心责任感,履职尽责,勤奋工作,狠抓落实,稳妥推进民兵报废弹药销毁处理工作的安全发展.     

处理官兵家庭涉法“要”与“忌”

当前,官兵家庭涉法问题逐年增多,给各级人武部门和部队做好维权工作带来了不少困难。我们认为,在处理官兵家庭涉法问题时,应做到"八要八忌"。一是要把握处理范围,忌大包大揽。军分区、人武部处理官兵家庭涉法问题,主要对象是现役官兵本人及其直系亲属     

灰关联分析在情报处理系统效能评估中的应用

利用影响情报处理系统效能主要因素指标的灰色特性,提出用灰关联分析法作为系统效能评估的方法,并建立了基于该方法的效能评估模型.实例计算分析表明,所提出的方法简单有效,不仅能评估系统的效能,还能对多个系统的效能优劣进行排序.