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401.
阐述由双坐标伺服系统和固体激光测距机等单元模块构成的目标单点探测定位系统的功能实现原理、影响系统定位精度的各误差分量的构成以及减小或消除系统定位误差的方法.通过对各误差分量的分析、运算与合成,建立了系统对目标单点测距定位的数学模型-三维坐标和定位极限误差的数学表达式.如果进一步考虑时间等变量,还可以由此推导并计算出目标的运动速度、运动轨迹等参量的数据或数据集合,从而定量地描述和表达目标的变化状态和运动规律.论证结果表明该系统具有广泛的应用前景. 相似文献
402.
针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性. 相似文献
403.
光电稳定机构在武器装备的侦察、瞄准设备中应用广泛,其光轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性.在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源.基于多体系统运动学理论的误差建模方法,以两轴式稳定机构为例,建立了基于几何误差的指向误差模型.并通过误差模型的概率分析和误差敏感度的构建,比较了各项几何误差的影响程度.此方法既可在设计阶段用于指向误差的评估和几何误差的分配,也可在调试阶段用于几何误差标定. 相似文献
404.
对二次大战的炮兵而言,他一定难以想像装定5个开关后,将一枚155毫米炮弹推入炮膛,把它射出去,你就会有80%的机会摧毁一个活动目标。就历史看来,野战炮兵只曾经摧毁过1-5%的固定点目标,诸如停止运动的坦克、装甲运兵车和掩体等等,业绩实在是乏善可陈。美国陆军的测试报告显示,由于定位误差和弹着散布等困难,炮兵摧毁一辆坦克平均需要1500发高爆弹,若使用弹着较精确的改进型高爆弹,则摧毁一辆坦克也要射击250发之多。 相似文献
405.
数字通信系统中的许多元件都必须满足一项有关误码率(P(ε))的最低规范,为实现在测试时间和测试精度之间进行折衷。将统计学中的置信度概念用于对数字通信系统中误码概率的估算。阐述了统计置信度的定义,给出了具体的计算公式。通过具体实例详细综述了在数字通信系统误码概率估计的应用步骤,并表明用这种方法得到的结果符合规范。 相似文献
406.
本文介绍了屏蔽防护技术在电测量方面的应用,着重探讨了数字式仪表的屏蔽防护方法。实践证明,在减小误差和提高精度方面,这些技术具有较高的可靠性和实用性。 相似文献
407.
针对典型高密度多芯片BGA(焊球阵列)封装体建立三维有限元分析模型,研究不同尺寸封装体在稳态热载荷作用下的结构变形和应力情况,在此基础上引入包含等效梁和危险焊球真实几何形状和间距等在内的简化模型以进行序列分析,研究各设计参数对力学参量的影响。数值结果反映了封装体应力分布及其变化特点,表明影响封装体变形和应力的主要参数;提出的建模方法简便有效,可以方便地用来分析不同类型的BGA封装,并扩展应用至不同的分析目的,为此种结构的设计和优化提供一定参考。 相似文献
408.
针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。 相似文献
409.
410.