汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真

针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势.     

基于改进VMD的液压系统故障特征提取

为从液压系统振动信号中提取有效特征进行故障诊断,针对随机噪声 、端点效应和虚假分量会影响变分模态分解(VMD)的分解精度问题,提出了一种改进VMD的故障特征提取方法.首先,针对随机噪声会导致分解误差增大现象,提出了基于奇异值差分谱降噪预处理,该方法能抑制噪声对分解结果的干扰;然后,针对端点效应会导致VMD处理信号两端产...     

一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法

针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和Singer模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法.在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动检测结果联合控制VDF模型切换,改善VDF的滤波性能.对改进VDF方法和交互多模型(IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,改进VDF方法减小了运算量,能够得到与IMM方法相当甚至更好的跟踪效果.     

对当前部队智能手机管法创新的思考

<正>智能手机管控难的问题长期困扰基层、影响安全稳定、制约部队发展,围绕如何管好智能手机、过好新时代网络关,结合调研,我们进行了一些思考和实践。总的感到,在上级三令五申、越严越紧的大形势大背景下,部队智能手机管控总体向上向好,但一些破矩踩线的问题还是屡禁不止,需要立根治源、抓长抓常,确保手机管控真正严在格内、管在理上、制在度中。一、赢得思想主阵地是前提,必须在转变观念、引起共鸣上下功夫手机管理之所以难,难就难在网络空间充满诱     

军民科技协同创新的政策机理及问题对策

军民科技协同创新政策的核心关注点是军队相关主体责权利不匹配导致的资源配置效率不高问题。目前,军民科技协同创新存在军工科研设施开放共享政策缺少刚性约束、科研经费管理政策未能充分体现智力价值、军队国防科技成果转化政策有待畅通等问题。应从军工设备开放共享、军工科研项目绩效改革、国防科技工业项目补助、武器装备预研经费保障、军队国防科技成果转化等方面入手,不断完善军民科技协同创新相关政策。     

基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法

设计了一种基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法,并结合高速动能弹自身的弹体特性及作战目标需求,对算法中相关参数进行了设计整定。针对滑模变结构固有抖振问题,设计相应算法抑制抖振,通过建模仿真证实了算法的正确性和可行性。根据仿真结果分析,滑模变结构制导控制算法能够使高速动能弹命中目标,且经处理后的滑模抖振问题也能得到相应的抑制。     

变海拔环境下柴油机性能仿真研究

利用GT-Power软件建立了柴油机工作过程仿真模型,通过柴油机台架试验证实了模型的正确性,掌握了变海拔环境下柴油机在外特性工况下的性能变化规律,有效减少了试验周期并获得了较全面的柴油机性能参数.结果表明:随海拔高度的增加,柴油机的动力性和经济性同时下降,海拔每升高1 km,功率下降4％,燃油消耗率升高7.2％;同时缸...     

对抓好基层预防犯罪工作的几点思考

预防犯罪工作是保持部队高度集中统一和安全稳定的基础,是巩固和提高部队战斗力、圆满完成各项任务的重要保证,是推进法治化军营建设的重要内容。新时代抓好基层预防犯罪工作,要善于掌握工作规律、探索治本之策,善于探索内在机理、解决矛盾问题,在打基础固根本上狠下功夫,确保任务完成好、部队不出事。一、预防犯罪工作是从"心"开始的工作,应首先解决根本性的心理问题。心理必定先于行为并支配行为,解决心理问题是解决犯罪问题的根本。     

挠性航天器姿态机动的主动振动控制

研究了挠性航天器姿态机动过程中挠性附件的主动振动控制问题.针对刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制策略进行挠性航天器的大角度机动控制,为了快速抑制由于刚体运动而激发的弹性振动,在挠性梁上配置压电致动器,并通过速度反馈设计压电致动器的控制律.仿真结果表明,此方法在实现了旋转机动的同时,有效抑制了弹性振动.     

侧窗探测下的姿态变结构控制

为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。