基于SRUKF的异类信源多模型跟踪算法

针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计,提高了目标状态估计精度;并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息,进行自适应航迹升/降维控制。仿真结果表明:滤波输出稳定平滑、精度高,可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响,具有较强的鲁棒性能。     

每一封信都是一颗滚烫的灵魂

置连队图书室一隅,随手拿起《军旅家书》。一封封朴实生动感人的书信带我一次次走进"自己人"的情感世界,更多的复杂的感性因子爬上心头,无限蔓延。作为军人,我体味过新兵收信时的激动与喜悦;作为儿子,我能想象不识字母亲在灯下听父亲读信时的那分惬意与幸福。这可能是我喜欢这部作品的原因之一。某种意义上,《军旅家书》颇有几分军队另一种"自传"的意味。     

线性系统的降维状态观测器参数化设计方法

在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。     

钝感弹药引爆模型研究

介绍了钝感弹药的概念。概述了与钝感弹药密切相关的新型引爆系统。阐明了新型引爆系统用于钝感弹药的必要性和可行性。该系统对推进钝感弹药引爆技术,特别是高新技术弹药的发展有重要意义。     

Parallel Sets的改进及其在全球恐怖袭击数据分析中的应用

随着恐怖主义愈演愈烈,"反恐"成为当今世界各国军事安全部门的中心任务.使用分类型可视化工具Parallel Sets分析国际恐怖主义数据库中多属性分类值间的关系,揭示数据库中的隐性信息,并针对Parallel Sets任意排列分类值产生较多交叉的不足,提出带降势的启发式分类值布局算法,自动优化分类值布局顺序,减轻视图中...     

舰艇隐身材料的现状及发展趋势

综述了隐身材料的现状和发展趋势,包括雷达隐身材料、光电隐身材料、声隐身材料和降磁材料,并介绍了几种有发展前途的新型隐身材料.     

南疆地区寄宿高中生一般自我效能感与心理韧性的关系

[目的]了解南疆地区寄宿学校高中生的一般自我效能感和心理韧性现状,并探讨其之间的关系。[方法]应用青少年心理韧性量表和一般自我效能感量表对400名南疆寄宿高中生进行调查。[结果]男生在一般自我效能感的得分上显著高于女生;非独生子女在心理韧性的积极认知上得分显著高于独生子女;高二、高三年级在目标专注、心理韧性总分和一般自我效能感上显著高于高一年级;不同成绩水平学生在目标专注、情绪控制、积极认知、家庭支持和心理韧性总分、一般自我效能感上存在显著差异;一般自我效能感与心理韧性总分及目标专注、积极认知、家庭支持和人际协助维度存在显著正相关。[结论]一般自我效能感和学习成绩两个因素可以联合预测12.9%的心理韧性变异量。     

导弹静电放电效应及其防护装置应用研究

静电防护是导弹研制的刚性要求.简述了导弹发生静电荷沉积的主要途径,介绍了导弹静电放电的3种典型形式,基于相关典型试验和实测数据,分析了静电放电电流效应和静电放电电磁脉冲效应对导弹可感测辐射信号和系统信噪比的不同作用效能,研究了导弹安装静电放电器前后对安全性和功能性能的影响,介绍了静电放电器的典型应用方式,综合论证了导弹...