HPLC－ESI－MS分析有机膦化合物的方法研究

采用HPLC－ESI－MS联用技术研究了有机磷化合物灵敏度的诸多因素,选用SIR技术,排除了基质中杂质的干扰,提高了方法灵敏度。同时,改用碱性一次萃取使土样回收率提高到90％左右。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法

初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实验验证在理想的静基座条件下所用方法的有效性,结果表明采用降阶法使得模型大大简化,在减少计算量的同时保证了对准精度;通过实测实验比较在实际条件下2种模型的结果,降阶模型能够加快收敛速度,有效消除不可观测状态量对整个系统的影响,总体来说,是一种相对优化的静基座初始对准模型。     

取代茚酮纯化方法及分析方法研究

合成品5,6-二甲氧基茚酮(以下简称茚酮)是含量不足50％的复杂混合物．设计了两种纯化方法,研究了溶剂萃取的单溶剂、复合溶剂种类、配比、脱色、脱胶剂以及重结晶方法．研究了纯化样品的分离分析方法．最终获得的纯化样品纯度大于98％．     

一种新的Weibull分布恒定应力加速寿命试验分析方法

分析了Weibull分布恒定应力加速寿命试验常用的二步分析方法存在的不足 ,建立了一种新的构造数据分析方法。考虑到分布参数的相关性 ,该方法引入了Weibull分布特征寿命参数的二次估计 ,在模型拟合优度上高于原来的二步分析方法 ,使分析精度得到了改善。同时 ,该方法避免了原来二步分析方法的查表过程 ,便于软件实现和工程实际应用。     

二维虚拟ESPRIT算法的改进

对二维虚拟ESPRIT算法进行了改进 ,在保持原算法计算量小这一优点的基础上 ,提高了阵元利用率 ,或者减小了对阵列结构的要求     

无人机时频二维信道估计研究

依据无人机信道快速时变的相关参数,设计了信道估计所需的时频二维插入导频图案,利用最小均方误差准则,采用维纳滤波器,实现了无人机时频二维信道估计。通过性能分析和数值仿真可以看出,基于Wiener滤波MMSE准则设计时频二维信道估计不仅可以提高无人机信道的精度,同时还可以保证信道的鲁棒性能。     

浅谈二维条码在军品生产的应用

随着武器装备技术水平和复杂程度的提高,在生产过程和使用过程中需保存的信息量不断增大,这些信息对于控制军品质量、售后服务、维修保障等工作具有重要作用。本文着重介绍了二维条码的特点和优势,从软硬件要求、应用方法、存在问题及对策等方面,简要地提出了二维条码在军品生产中的作用和应用形式。     

作战能力分析方法研究综述

在广泛分析研究与作战能力分析相关的文献资料后,对目前国内外使用的作战能力分析方法进行了简要总结,对比分析了各种作战能力分析方法的优缺点,并尝试性地指出了目前研究中存在的问题以及今后研究的主要方向。