全文获取类型
收费全文 | 622篇 |
免费 | 151篇 |
国内免费 | 23篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有796条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
34.
本研究在群际接触理论的基础上,借助涵化概念,利用"族际友谊质量"和"涵化策略"问卷,对新疆喀什地区的4所民汉合校的学生进行调查,通过定性与定量的分析方法揭示民汉合校中维汉学生的族际友谊现状,探析影响族际友谊的主要因素,包括社区因素、学校因素和家庭因素及个体自身因素等,以期为多民族地区学生的发展提供参考. 相似文献
35.
36.
基于相对运动理论提出拦截中段制导方法。方法原理为,将拦截器初始轨迹与施加修正后的轨迹视为一主一从两空间目标,以相对运动理论描述从目标相对于主目标的运动规律,于是初始的修正量可由终点处相对状态求解。给出了一般形式的相对运动模型,运用几何法与变分法推导得到了J2摄动影响下相对运动的状态转移矩阵,在此基础上,提出了采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法。仿真算例表明,提出的方法能够为工程实际中的拦截中段制导提供有效支持。 相似文献
37.
38.
39.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
40.