全文获取类型
收费全文 | 2407篇 |
免费 | 474篇 |
国内免费 | 324篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 134篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 116篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 188篇 |
2013年 | 142篇 |
2012年 | 197篇 |
2011年 | 185篇 |
2010年 | 194篇 |
2009年 | 158篇 |
2008年 | 213篇 |
2007年 | 182篇 |
2006年 | 139篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 105篇 |
2002年 | 73篇 |
2001年 | 85篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3205条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
962.
张晓珺 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(8):16-18
以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000~2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。 相似文献
963.
基于元模型的体系结构设计思想和基于可执行模型的评估方法是体系结构领域研究的两个热点,但当前的研究没有将两者结合起来。文章基于DoDAF2.0提出的元模型数据(Meta-Model Data,DM2),将元模型的思想和基于可执行模型的评估方法相结合,分析了基于DM2的逻辑数据与可执行模型各构建要素的对应关系,构建了基于DM2的逻辑数据模型直接转可执行模型的过程框架,重点研究了如何直接从体系结构底层数据转可执行模型的方法,从而为进行基于元模型的体系结构可执行评估提供模型基础,也为进一步实现体系结构自动化验证评估提供技术支持。实例验证了文章提出的方法。 相似文献
964.
装备研制风险评估是在风险分析的基础上对所研究阶段的风险性进行评估,计算该阶段的风险得分,最终确定其风险等级,对结果进行比较分析,为下一步工作的开展确定方向,具有重要的指导意义.对装备研制的风险管理进行了研究.针对装备研制项目阶段特点,从风险管理工作的现实需求出发,以风险管理的基本理论为基础,结合其他领域已有的风险管理模型,建立了装备研制风险管理的针对性模型,并结合事例对装备研制风险管理模型的具体应用进行了说明. 相似文献
965.
966.
967.
968.
969.
970.
本文主要论述阶比谱分析方法及其在汽车起动电机故障实时诊断中的应用。首先阐述了阶比谱分析的原理以及阶比采样中混迭与泄漏的产生及其抑制方法,然后讨论了如何在起动电机运行过程短、升速快的情况下获取感兴趣的噪声信号,进而采用阶比谱分析方法从信号中提取故障特征信息,最后利用阀值判别法起动电机的故障进行实时诊断。 相似文献