宁南山区生态经济林营造技术体系研究

宁南山区生态经济林营造技术体系的研究,总结出具有宁南山区特点的以蓄水保水为中心,以“８８５４２”隔带反坡水平沟整地及配套抗旱造林技术为主要措施的营造技术体系和发展模式,解决了在干旱条件下利用有限的降雨资源,提高经济林造林成活率和营林效益的技术难题,为山区各县找到了一条有效利用自然资源遏制水土流失改善生态环境促进农林牧良性循环,加速山区经济发展和脱贫步伐的有效途径,为山区今后生态经济林的大规模发展和生态环境建设提供了宝贵经验。宁南山区“两杏一果”工程应用该项研究成果５年共营造５０万亩以两杏为主的生…     

稳健局部线性嵌入方法

针对局部线性嵌入方法对于噪声的敏感性,从分析噪声对数据集局部特性的影响入手,提出了稳健局部线性嵌入方法。通过与局部线性嵌入方法的理论分析和实例对比,表明稳健局部线性嵌入方法不仅对噪声影响不敏感,而且对邻域的选择有较好的适应性,可更好地挖掘数据集的本征特性,具有更强的数据可视化能力。     

反舰导弹仿真中的目标命中判断问题

阐述了模型校核的意义和作用。对属于模型校核范畴的仿真中的系统状态不连贯问题的基本概念通过乒乓球的下落和反舰导弹攻击目标舰艇的例子进行了说明。介绍了已有的解决系统状态不连贯问题的三种方法,并进行了优、缺点分析。给出了反舰导弹仿真中的目标命中判断模型。指出,反舰导弹仿真中的目标命中判断问题是一个系统状态不连贯问题。为解决该问题,提出并应用了一种新方法预测法。利用预测法,最多进行两步最小步长仿真,就能够以要求的精确度检测到任何一个系统状态不连贯。相对于以前的三种方法,在提高仿真效率的同时,预测法还能够避免对系统状态不连贯问题的漏检。     

BTT导弹的新型三维非线性寻的制导律

建立了导弹与目标的三维相对运动模型,分析了目前寻的制导律的一些局限性,提出了新型非线性寻的制导律。在更复杂的交战环境中,将此制导律用于高性能的ＢＴＴ导弹,可望提高制导精度     

线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究

针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。     

红外分析技术在油液状态监测中的应用

红外分析技术在油液降解和污染变质分析中具有重要的地位。本文系统地总结了评价在用润滑油质量的红外指标,建立了定量测定这些指标的方法,并应用到实际工况的油品分析中。     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

研究学生心理状态保持教与学动态平衡

外语学习是一项复杂的系统工程。教与学是一个双向交流的过程。在外语教学中要充分注意学生出现的焦虑、紧张和烦躁等不利因素 ,将培养兴趣、激发动机和建立正确的教育观纳入教学环节 ,做到教与学的动态平衡。     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。