一种用于雷达网目标状态融合的算法

针对目前雷达情报自动化系统中雷达网目标状态融合存在航迹不连续、情报信息利用率低等问题,综合运用了神经网络和军事运筹学理论和方法,给出了一种用于雷达网目标状态融合的算法.结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,有效地提高了雷达情报的综合质量.     

让学习成为“主旋律”——山西省晋城军分区创建学习型党委机关纪实

当省军区正规化管理现场观摩会试点和主题教育试点取得圆满成功后,当"发挥区域优势、加强军民融合,推动国防文化建设持续健康发展"、"以国防文化为载体深化当代革命军人核心价值观"教育、部队"四位一体"管理模式等十余份经验材料被总部、军区、省军区转发和推广后,山西省晋城军分区党委却依然不为头上的"光环"所动,而是按照自己的节律谦虚学习、求真务实,开拓进取,不断提高自身"领航"能力。     

台军如此“坑”兵？

一般来说时至年终岁尾,台军各级部队基本上都已经完成了年度的重要演训任务,转入正常的工作状态。可是恰恰是在这段看似可以“喘口气”的时间里,“糟糕”的军营管理却不时地“坑”了一批台军兄弟们,而他们中有许多人再也没机会等到龙年“传统佳节”的到来。     

面向多状态节点的移动WSNs的区域覆盖可靠性分析

监测区域的覆盖要求和向信宿传输数据的可靠性是多状态节点的无线传感网络(Wireless Sensor Net-works,WSNs)应用的关键.为了量化覆盖要求和数据传输的可靠性,提出区域覆盖-可靠(Area Coverage Reliability,ACR)指标.ACR指标结合WSN可靠、区域覆盖、能耗、信宿的移动、节点的随机值日率以及节点的多状态.并利用Monte Carlo仿真方法,构建能量矩阵评估节点和值日率对ACR的影响.能量矩阵反映了节点的剩余能量、向邻居节点传输数据所消耗的能量以及网络连通率.仿真结果表明,ACR并不随节点数的增加而呈线性增长,但值日率的增加使ACR下降.     

基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

基于XSim仿真平台的榴弹炮建模与弹道仿真

榴弹炮仿真是陆军装备仿真国产化的未来研究方向之一,针对如何建立榴弹炮的实体模型以及设计榴弹炮的弹道解算模型是仿真模拟系统研究中非常重要的一部分,通过组件化建模的方式设计榴弹炮的实体仿真模型,建立外弹道动力学微分方程组,基于四阶龙格-库塔方法求解射击诸元,并结合射表真值设计弹道解算模型,针对实际环境中扰动量过多的问题,将...     

降维状态观测器的两种设计方法及算例

降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例。     

大力弘扬和培育战斗精神

从广义上讲,精神是指人的意识、思维活动、心理状态和表现出的活力。引申之,战斗精神则是指作战集团或战斗单元在执行作战、训练及其他任务中表现出来的一种精神面貌和气质特征,是政治觉悟、情感、意志、能力等浓缩升华并外化而成的一种精神力量。     

一种基于混合概率PCA模型的高光谱图像非监督分类方法

提出了一种在期望最大化(EM)算法框架下同时实现混合概率主成分分析(PPCA)降维和聚类的高光谱图像非监督分类方法。它根据不同类别应各有自己代表性的特征集,将通常意义下的特征抽取和模式分类合并在一步内完成,尽可能地保留了可分性;同时该方法具有概率模型的优点,更适合高维数据处理。采用仿真数据和真实数据进行的比较实验表明,该算法较一般不加区分地对所有原始数据进行PCA降维再分类的方法能得到更好的分类结果。     

基于期望系统噪声的自适应机动目标跟踪研究

状态估计是目标跟踪中的基本问题,也是目标跟踪的一个难点。首先对标准IMM算法的优缺点进行了论述,针对其缺点和不足,提出了基于期望系统噪声模型（MIMM）的自适应多模型算法,该算法能有效地对机动目标的状态进行自适应估计。仿真结果表明,该算法比标准的IMM算法有较好的改善。