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523.
524.
针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。 相似文献
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赵晨旭 《国防科技大学学报》2020,42(2)
机内测试被广泛应用于故障诊断,装备健康管理与预测等领域。本文针对机内测试设备在设计和升级时遇到的分类器更新,样本数量不平衡,硬件条件限制问题,提出了初步解决方案。首先,利用基于密度的聚类和人工免疫的方法处理原始数据,然后提出了基于代表样本点的混合学习方法,最后利用支持向量机和仿真案例验证了本文所提方法。结果表明本文所提方法能够解决上述问题,有助于基于数据的机内测试设备设计与升级。 相似文献
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对计算流体力学(CFD)程序CNS提出一种Offload模式下基于内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在“CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores ×2)+加速器(Xeon Phi 7120A ×2)”的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速1.27倍,使用双加速器加速1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。 相似文献
530.